ＰＥＴや樹脂の曲げ加工方法とは？

PET(ポリエチレンテレフタレート)や、ポリカーボネート(PC)などの樹脂の曲げ加工は、
どのようにして曲げているのでしょうか？

上記２種類の樹脂以外の樹脂についてもです。

例えば、カバーなどは直角に曲げたりすることが多いですが、
あの、曲げはどうやっているのでしょうか？

ネットで調べると、アクリルの曲げ加工ですが、ヒータというものを
使って手で曲げているのですが、これって一般的なんでしょうか？

手でやると誤差が大きくなると思いますし、図面の寸法通りに曲げるには、
機械などで曲げているのではないかと勝手に想像しているのですが、
どやって曲げているのか疑問です。
また、その曲げ加工は９０度曲げじゃないと、曲げれないのでしょうか？

例えば、４５度曲げとか３０度曲げとか、２７度などの中途半端な寸法でも曲げれるのでしょうか？


今、特にＰＥＴの曲げについて急ぎで知りたいです。
とりあえずＰＥＴについてですが、他の樹脂についても今後のこともありますので、
どうやって曲げているのか知りたいです。
材質によって加工方法など変わってくるのでしょうか・・・・。


また、よく樹脂はシート状・板状のものを見かけるのですが、
これは樹脂の製造工程の関係でシート状・板状になっているのでしょうか？

例えば、パイプはＵＯプレスなどで加工(電縫管や鍛接管、シームレス管もありますが)しますが、
樹脂は元々どうやって造られているのでしょうか？
もし、本当に板状に造られるのなら、どうやって板状になって表れてくるのか？を知りたいです。

もし、それがわかれば、もしかしたらですが、ＰＥＴが曲げ加工できる角度の範囲や、
何かしらヒントになるものがわかるかもしれません。

いろいろと書きましたが、宜しく願いします。

追記します。

１品ものなので、金型などを使った曲げなどは出来ないです。
ただ、加工について知っておきたいので、
１品ものに限らず、大量生産品のような加工の仕方も教えて欲しいです。
回答いただいた方の書き込みのような、金型を使った方法など。
宜しくお願いします。