トグル機構トグルクランプの力の計算方法

提示のもモデルではシリンダ力Ｆに対し、型の保持力はＰ＝1/2xFxtanθとな
りますが、トグル機構はリンクの思案点を使うため実際の動作はもっと複雑
になると思います（摩擦の影響が大きいことが予想される）。
トグル機構は４節クランクにおいて両リンクがてこ運動をするタイプの機構
です。四節クランクの解析例はネット上でも様々入手できると思います。
摩擦等も含め厳密に解析してはいかがでしょう。

Ｐ＝1/2xFxtanθ　の式のＦとＰ以外の記号の意味が判らないので、アドバイスが
できかねます。教えて下さい。

さて、力学の基本は以下の内容です。
エネルギー保存の法則で、(力１×距離１÷時間１) ＝ (力２×距離２÷時間２)です。
(距離÷時間を速度と示す事もあります)
これで、楔作用、釘抜きの原理、シーソーや天秤、ねじ効果等々が説明できます。
具体的には、入力Ｆと出力Ｐは同じ時間が掛かっているので、
(力１×距離１÷時間１) ＝ (力２×距離２÷時間２) の 時間１＝ 時間２なので、
(力１×距離１) ＝ (力２×距離２)で計算します。
勾配1/10の楔作用は、摩擦損失を無視すれば、距離１＝10と距離２＝1となり、
(入力×10) ＝ (出力×1) で、出力＝入力×10(10倍の力が得られる)となります。
これは、距離で損をするかわりに力で得をする事になっています。

シーソーや天秤の原理も同じで、本来は円弧の動作量が基本です。
ですが、｛直径(2×半径)×円周率π×角度/360℃}＝円弧でも判るように、
円弧の動作量は半径に比例するので、支点から荷重点の距離の比で計算する事になります。

最後に、多分tanθが判らなくなっていると思いますが、これはarctan距離２/距離１で
計算したθです。
勾配1/10の楔作用は、arctan 1/10＝5.71°がθとなります。
カムやその他(リンク機構も含むかな？)の場合も含め、接触角と表す事が多いです。

以上を参考に、参考書を確認し、また補足して下さい。

数式出すのはホントに厄介です。式にアークタンジェントなんてのが登場してしまう。式が出たら計算は電卓で出来るが。

ＣＡＤで絵を描き、少し動かしてその倍率を測ってやれば、簡単に目的を達せられるのでは？

図を描いてみれば、リンク長さを等しくするのが最大倍率だと判るのでは？
　?二等辺３角形
　?１辺が底辺と等長(伸長に寄与せず)、他辺(伸長全てを担う)の長さが高さにほぼ等しい３角形。

底辺を２０、高さを３として、ベチャと潰した時の長さの伸長分は?＝0.88、?≒３　となり、?がテコ比3.4　?が最悪でテコ比１　！　これで合ってるかと

また?を崩すと油圧シリンダーの固定側は回転フリーにしなければならない。

トグル機構といってもさまざまな形式があるので
ひとつの公式にはならない

といってもひとつづつはてこなので
どのような力がかかるか絵を描いて
考えればきっと解けるはずです