フラット面のパコパコ現象で困っています

対向液圧プレスによる絞り加工での加工工法が宜しいかとアドバイスします。成形するだけならば通常プレスでも可能です。顧客要求の製品精度が難しい場合、メカプレス（サーボプレスを含む）では限界があり、加工コスト面でも問題がでますね。
その点、液圧プレスは、材料の前面に均等に圧力をかけて加工するため、加工歪が少ないことから、要求品質を確保できますが。
平均に圧力をかけることができれば歪は出にくいと考えてください。いかに平均に荷重をかけるかがキーポイントですね。フォーム工程の凹側に弾性をもたせる＝高荷重ウレタン（ショアA90)での対応で効果がある場合もあります。　参考までにHPにURLして今後の為の知識として“対向液圧”を確認してみてください。参考になればと意見しました。

数が少なく、強度的にも余裕があるのなら、ハンド修正の方法もあります。

例えば、“やいとをすえる”等で。

軟鋼の場合は、ガス等で加熱し、水等で急冷すると縮む性質があります。

ガス等で局部を加熱し(やいとをすえる)を、昔現場のおっさんに教えてもらいました。

縮む量に、制限があります。
また、数回繰り返すと、縮む量は少しづつ増します。

ウチも含めて、最近このような問題が多く発生しているみたいですね。
「追加形状をつけずにパコパコが直る方法がありましたら・・」
金型がきっちり材料をプレスしていてパコパコが出来てしまうのなら
追加形状加工をしなければ直らないと思います。
（ここでの追加形状加工とは見込み加工を指します。
金型追加を指しているのではありません）