モーター選定についてのお悩み｜適切なボビンからシートを送り出す装置のモーターを選ぶ方法

動力計算の基本は、
力又は重さ[kgf]×距離[m]÷時間[sec]　が基本です。
距離[m]÷時間[sec]を速度[m/sec]とし、
力又は重さ[kgf]×速度[m/sec]する場合もあり、
動力Ｐ[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102で計算します。

また、回転体では、
動力Ｐ[kW]＝2×π×回転数Ｎ[rpm]×トルクＴ速度[Kgf･m]÷(102×60)
で計算しますが、これも分解すれば、
トルクＴ速度[Kgf･m]は 半径[m]×力Ｆ[kgf]で、2×π×半径[m]＝円周[m]
円周[m]×回転数Ｎ[rpm]＝速度[m/min]で、速度[m/min]÷60sec/min＝速度[m/sec]
となり結局、動力Ｐ[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102となります。

さて、フィルムシートのボビンからシートを送り出す(シートを引き出す)力は測定可能
か経験で多目な数値が出せますか？
後は、送り出す速度が判れば、力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102の計算式で、動力Ｐ[kW]が求まります。
でも、これは送り出す最低の動力で、停止から規定の速度で引き出す時間が遅いとのろまな
機械となります。
ですから、動力Ｐ[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102で求めた3倍程度のモータを選定
すると良いでしょう。（3倍は経験値であり、サーボモータの最大トルク/定格トルク値）

以上の内容で求めるか、
定常の動力Ｐ1[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102を計算し、
加速の動力Ｐ2[kW]を、
外周300mm*内周100mm*長さ700(重量50kg)のフィルムシートや
駆動伝達機構の慣性力を求め
算出し、(定常の動力Ｐ1[kW]＋加速の動力Ｐ2[kW])で求めるかです。

初心者は、両方の計算を行い、桁が大きく違う計算結果が出ればどちらかが誤りと
チェックができるし、経験が積めます。