バカ穴とタップ穴を使用した部品の締結に関して

設計担当の方なのか、組立担当の方なのか、部品加工担当の方なのか？

加工担当なら実際に出来る公差を熟知されてるはず。
既に挙がっている板金でも、タレパン抜きは殆どの加工屋さんが±0.1を公言している（実際は少し怪しいトコもある）。曲げが入ると一個所につき±0.1～0.2は欲しいと泣きが入る。特別扱いしないなら累積有りになる。
マシニングでの穴加工はそれより上等で±0.1あれば充分。

＞ｗｅｂなどではΦ3.2～3.5が通常
上記のような加工実力を図面に反映させると、累積でもその値程度なのは充分納得性がある。

なのに何故
＞位置の公差は主に±0.2～0.3程度
とされるのか？
尤も、まだケガキ（ハイトゲージすら使わない）で穴あけしてるなら判る。
しかし数台程度で、組立てでトラブルが出るなら＜図面は世間並みにして＞、不具合は都度修正加工した方が良いと思う。
その方が数量が増えから生産性と精度の良い加工方法に変えるとき、図面を変えなくても済む。
ケガキ穴あけも修行を積んで実力上げる目標になるし・・・
溶接ある部品も後加工するなら問題ないし、前加工なら逆にコンマ台なんてトンデモだから

＞位置の公差は主に±0.2～0.3程度
が安易では？

回答（５）の者です。ＰＣが不調で追記等ができませんでした。
以下のURLを確認下さい。

大昔（30年以上前）は、ケガキ ⇒ ポンチ打ち ⇒ タップ穴明け ⇒ ねじ切り　をしていたので、
ねじ位置の誤差が大きく、M10で締め付ける冶具には12キリや13キリを明けていました。
組付け誤差が心配なら、Φ3.2～3.5程度でも可です。
（ケガキ作業で、ねじ穴加工はしないだろうから）

ボルト穴を大きくすると、座面を確保できなくなり、緩みの要因となったり、座面陥没等も考えられる。
回答(2)にあるように、座金は必要。

ボルト穴やタップ穴の位置公差を狭める必要性も考えるべき。

規格の公差に基づいて決めるのが良いと思います。おねじ、めねじの等級に
応じて公差等級が決められています。添付ＵＲＬを参照下さい。