pic同士のシリアル通信について

シリアル通信ができるかという観点で回答します。

他の方がおっしゃるように、ＵＳＡＲＴ機能内蔵のＰＩＣなら比較的簡単です。

＞送信側はtxピン、受信側はrxピンという接続で可能でしょうか

ＯＫです。

同じ基板内なら電圧変換もいらないので、直結できます。

＞出来るとしたらどのようなプログラムになるでしょうか?

何の言語を使ってますか？

アセンブリ？Ｃ（種類も）？ＢＡＳＩＣ（種類も）？パスカル？

私は主にｍｉｋｒｏＢａｓｉｃを使ってますが、ライブラリがあるので送受信とも比較的楽にプログラムできます。

ＵＳＡＲＴ機能のないＰＩＣでも、ソフトＵＳＡＲＴライブラリがあるので同じように使用可能です。

一からアセンブリ言語でプログラムだとしたら、ここの掲示板の範疇を超えます。

なお、シリアルといってもＵＳＡＲＴ以外に、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩ、ＣＡＮもサポートされています。

何がしたいかを具体的に書くと、もっと有効な回答がもらえると思われます。

回答1さんへ
多分それではわからない
（それでわかるようなら、質問せず　さっさと作ってる）と思う

可能

パラレルのほうが簡単だと思う

ポートは
通信データバスと（8bit分あければいいけど）

RD　読み取りました
WD　書き込みました

を各1BIT　ぶん　用意すればいい

送信側は　通信データバス　に　送りたい　データを　書き込み　WDビットを　HI　にします（RDビットHIのときは　読み込み中なので　送れません）
↓
受信側は　WDビットを　見て　HIになっていれば　通信バスを読み込み　RDビットをHIにします（WDビットHIのときは　読み込み中なので　送れません）

これで1バイト分送れます

これを繰り返す

ハンドシェイクの基本


BUSY（忙しいので読み込めませんor書き込めません）
エラー訂正（エラーが発生したので　どうにかしてくれ　
などを必要に応じて　追加してください

プロトコルは
http://e-words.jp/w/E38397E383ADE38388E382B3E383AB.html
勝手に決めていいです

通信時に上記の方法では　受信側はどこまでデータが送られてくるのかわからないので
ヘッダー（一番初めに全データ数を送っておく）
例
100バイト　送りたいとき
最初に送信側から　100　を　送り
受信側は　これから　100バイト　送られて来るんだ　と知るしることができます

パソコン→PICですが　
http://www.picfun.com/parallel00.html

シリアルの場合
上記方法のバス幅が１BITになってるだけで　基本　同じだが
ビットズレを防ぐ　ためにいろいろやらないといけない

スタートビット　と　ストップビット　を　使う

モールス信号を例に
SOS
・・・　＝　S
－－－　＝　O
・・・　＝　S

・・・－－－・・・
の連呼だが

VMS
・・・－　＝　V
－－　　　＝　M
・・・　　＝　S

でも
・・・－－－・・・

になり区別がつかない
本当は信号と信号の間に　間を空けるんだけど


一本の線で　スタートビット　ストップビット　も送れるけど
同期　がずれると　半ビットズレとか起こるので

やっぱり　ハンドシェイクで送ったほうがいい
（２３２Cとかの普及のせいで　一般的ではないけどね）
↑
ぐぐってもいいところが出てこない


232Cの例
同期/非同期(調歩)　
http://www.contec.co.jp/product/device/serial/basic.html

同じ基板内でしたらポートをパタパタさせるやり方でも
調歩同期でもいろいろ可能です。
プロトコルは自分で勝手に決めてもいいです。

少し離れたところだったら２３２Ｃだとか
ＲＳ４８５だと距離も離しても大丈夫です。

プログラムはプロトコルを決めて、それにしたがって組むしかありませんので
できないのであれば依頼するほうがいいかもしれません。

通信エラー時の処理とか、電源ＯＮのタイミング差とかいろいろあります。

送信側はtxピン、受信側はrxピンですね。
相手側からみると逆になります。