位置決め制御について

シリンダー中間停止時のオートスイッチ

シリンダーを動作させた際に中間停止させたいので、中間停止用のオートスイッチを取り付けております。出と戻端にも取り付けておりますので1個のシリンダーに計3個のオー...トスイッチが取り付いた構成です。 中間位置への移動指令で中間停止用オートスイッチを検知するとシリンダーが停止するのですが、当然ながらエアーシリンダーなのでオートスイッチの検知範囲を超えて停止してしまいます。 中間位置を1回検知してスルーしているのだから保持をかけてのこの位置にシリンダーが居るだろうで制御出来ないのかと相談されているのですが制御の根本的思想や安全性からすると如何なものでしょうか？

位置決め可能な回転台

いつもお世話になっています。 位置決め可能で安価な回転台を探しています。 イメージとしては、回転台とそれを制御するコントローラーから構成されており、コントロー...ラーにはボタンが12個ほどならんでいて、ボタンを押せばそのボタンに応じた位置（角度）に台が回転する、という感じです。精度はほとんどいりません。 私が調べた結果は 1.ステッピングモーターとリレーを組み合わせて配線して自作する 2.PLCとセンサー、モーターを組みあわせて自作する 3.センサー、モーター、リレーを組み合わせて自作する などとなったのですが、いずれも数万円のコストがかかってしまいますし、1、2は配線の手間も非常にかかってしまいます。 いま手動で動かしているもの（小型カメラ）をボタンひとつで動かしたいという意図なので、そこまでコストはかけたくありません。 なにか使いまわしのききそうなディスプレイ台や電子キットをご存知内でしょうか？ 一応、ボタンを押している間、正転、逆転する回転台はみつけたのですが、2万ほどする上、あまり手間が変わらないのでこまっています。 特定されそうな気がして、ぼかしておりましたが、回答しづらいと考え直しました。使用を想定している状況についてもう少し詳しく書かせていただきます。 　Web会議でのカメラ（マウス程度の大きさ、重さ300ｇ程度）を載せる台を探しています。 　席数12席ほどの円卓（半円なので360°の回転は必要ありません）の中心に台を置き、その上にカメラを載せ、ボタン一つで会話している者にカメラのアングルが合うようにしたいと考えています。 従って、精度はいらないのですが、ある程度の席間隔に合わせた調整ができることが必須となります。 　また、当初は会話者の音声を拾ってカメラがそちらに向くような物を考えていましたが、音声センサ×席数だけで２、３万かかってしまい機能も複雑になりそうなので断念しました。 参考1　完成形はこういうものです（現在、生産していないそうです） ttp://www.yamaha.co.jp/news/2007/07061301.html 参考2　会議用のカメラはあるようですがコストが高くなりますし、カメラはあるので要りません ttp://01011.blog51.fc2.com/blog-entry-23.html 最初に詳しい内容を書いておくべきでした。申し訳ありません。 皆さん、多様な回答をありがとうございました。 自身でも、Yahooオークションでマイコンによるモーター制御をされている方をみつけたり、電子キットのハンド型ロボットを見つけたり、方々あたってみたのですが、自分のイメージには回答3で紹介していただいた、プチロボのサーボモーターが最も適していました。良回答ptを付けさせていただいて質問を締め切らせていただきます。 もし、後日結果がでましたら新しい記事で、できる範囲でですが、報告させていただくかもしれません。 本当にありがとうございました。

三菱サーボアンプ

三菱mr-j3-40b 同型のサーボアンプに交換したいのですが、コネクタを抜いて差し替えるだけでいいでしょうか？ モーターの原点位置を記憶していると言うことは...わかりました。 それ以外のパラメータやプログラムは内蔵されているのでしょうか？ 内蔵されているなら吸い出して移植する必要があるとおもいます。 内蔵されていないでパラメータやプログラムとかはPLCユニットで制御されているなら、原点設定で済むのではないかと。 機械メーカーを呼ぶと高額になります。 交換と原点設定だけなら呼ばなくても可能かと思いますが、どうでしょうか。

シャーピンの設計について

現在過負荷による部品損傷を防ぐ為、シャーピンの設計を検討をしていますが、ケース的に初めての設計なのでおしえて下さい。 条件はギヤードモーター（出力トルク870N...･m、329rpm）、シャーピン固定フランジ径（外径φ400mm、PCD320程度）、シャーピンの材質（S25CもしくはS30Cの焼きならし材） このときのシャーピンの径を決めたいのですが、参考書によると 破断力F＝0.59×ｄ×ｄ×シャーピンの引張り強さ（例えばS25Cなら45kgf/mm） と書かれていました。ここでの破断力は単純にギヤードモーターの出力トルクでいいのでしょうか？ 私のイメージではギヤードモーターの出力軸からピンまでの距離が離れている（軸から160mm）のと、軸が回転体なので速度も関連して、破断力が変わってくるのかと思ってます。 単純な質問かもしれませんが、どなたかおしえて頂けませんか？？ 宜しくお願い致します。 大変分かりやすい回答、迅速に答えて頂きありがとうございます。今回の設計にて予備として電気制御としてショックモニターの使用を予定しています。また参考書にもシャーピンのノッチについて書いてあったので、60°の角度でつけます。 また破断力については、ギヤードモーターのサービスファクターが1.8なので、ギヤードモーターの出力トルクの1.5倍程度を検討しています。この場合で、シャーピンの取付位置（PCD160）は軸の中心から離れていますが、シャーピンにかかるトルク（破断力）は単純にギヤードモーターの出力トルクで考えてよろしいのでしょうか？？ 何度もすいませんが、おしえて下さい。宜しくお願い致します。

三相電源から単相を取り出すこと

基本的な事かも知れませんが、お願い致します。 ３相２００Ｖで配電されている設備において、単相電源仕様の電動機を使いたい時、一般的には逆Ｖ、スコット変圧器等を使用...すると思います。 ところでもし３相のＵＶＷの１本とアース線を利用して単相モータを動かそうとした場合、一見同じ単相に見えるのですが、このような使用方法は問題があるのでしょうか？ plusさん、hara2さん、kazuyaさん、 皆さん、的確なアドバイス有難うございます。 皆さんのご指摘通り、勘違いしておりました。２次側の負荷は単相２００Ｖで、容量的には１００Ｗ程度のものです。 したがって、２線の取り出しで行いたいと思います。 ここで恥かきついでにお伺いしたいのですが、負荷が非常に大きい場合に単純に２線の取り出しを行うとどのような不具合が起こるのでしょうか？相間のバランスが不平衡とは具体的にどのような症状がおきるのでしょうか？