DC24Vを三相200Vに変換する方法とは？

容量はどの程度でしょうか？
モーター出力が１kWを超えるようならば、バッテリーではなくエンジン発電
機を調達した方がいいでしょう。
使用期間が短ければ、レンタル（リース）という手も可能です。

小容量であれば、DC-DCコンバータで24V → 280V程度に昇圧して、
その後汎用のモータ用インバータに入力します。
汎用のモータ用インバータは、通常３相交流を入力して使いますが、制動抵
抗やリアクトル接続のためのDC端子が準備されていることが一般的です。
DC端子がなくても、３相交流を入力端子のうち任意の２端子に直流電源を
接続すれば、たいていの場合は動作してくれると思います。

探しにくいのが24V → 280Vに昇圧するDC-DCコンバータです。
検索して適当なものが見つかったら、後でアップします。

24V → 100Vのものがあったら、３台使って出力を直列接続して使うなどの
手もあります。ただし、入出力が絶縁されているコンバータに限られます。

DC-ACインバータ以外の方法は無いでしょう
多くの方々はインバータは高価だからと
より安価な方法を模索してるけれど、ほぼ徒労に終わる
インバータより安価な方法は恐らく無い
ひたすら安価なインバータを検索するのみ
但し、安価なインバータは産業機器に使えるほどの耐久性は期待できない
http://www.denryo.com/inveter/mx/index.html
http://www.tokyorikosha.co.jp/product/dcac/ctc.html
http://www.yamabishi.co.jp/product/dcac/yda/index.html
http://www.adc-jp.com/products/ra-1006w.html

昇圧して取り出せる電圧はよくて1.5倍といったところです。
なので24Vからだとがんばっても30～35Vが限界です。

また直流から三相交流への変換ですが、
直流→擬似単層交流→擬似三相交流
といった流れで出来なくはないですがロスが大きすぎますので実用的ではないです。
素直に三相交流の発電機を購入することをお勧めします。