INV脱調検出異常の対策方法

質問文が良く理解できないのですが
三菱ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ(HA-SAX202B)を安川INVのA1000でPMﾓｰﾀｰPGﾚｽﾍﾞｸﾄﾙ制御で駆動したのでしょうか？

Ａ１０００はＩＰＭ、ＳＰＭモータ対応となってるので回せるのでしょうが　＜メーカ保証外
三菱ＡＣサーボはＳＰＭモータ　
原理的には回せるハズではある　＜機会があったら挑戦してみたかった

＞1.5h定速運転後にINV脱調検出が出ました
少なくとも１時間３０分は正常に運転出来たのですよね
正常運転時の電流は何Ａだったのでしょうか？
全負荷運転？それとも無負荷運転？

負荷は何でしょう？
モータ単体では回せるのでしょうか？（無負荷運転）

マニュアルには無負荷でオートチューニングとありますね
オートチューニングは正常完了したのでしょうか？
それともオートチューニング完了しないまま
１．５ｈ経って異常停止したのでしょうか？

もしくはオートチューニングは正常終了したのち
全負荷運転１．５ｈして脱調異常になったのでしょうか？


脱調検出した時点でのモータ温度は何度くらいでしたか？　
素手で触れないくらい熱かったのでしょうか？
もし、モータ外皮温度が８０℃を超えているようでしたら
モータは既にご臨終している可能性があります
（ローター磁石が減磁してる、回復不能）
減磁してしまった場合、ユーザー側で減磁したどうかの判別は困難ではある
分解してロータに鉄片でも近づけてみれば磁力があるかどうかは判るが
磁力がどれくらい減ったのかは推定困難
減磁したとしても磁力がゼロにはならない

普通の誘導モータに接続したら回せるのでしょうか？　＜インバータの正常確認
オシャカになったインバータをいじくりまわしても時間の無駄ですし




中々このような事例に恵まれず
もし出来ればインバータのパラメータを全てココに開示して頂ければ幸いです
（パソコン設定ツールを使用されたのであればごっそりコピペするだけ）

データが多すぎて貼れない場合、最低でも
Ｅ５－０１　モータコード選択
以下ＰＭモータ関連パラメータ

（安川インバータ A1000高性能ベクトル制御テクニカルマニュアル　SIJP C710616 21D）
　　Ｂ７ページ以降

そもそも安川には相談されたのでしょうか？
できれば安川の回答もココに開示して頂ければ幸いです


よくよく質問文を読み返したら
＞三菱ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ(HA-SAX202B)がPG、過負荷異常がでました
三菱サーボの過負荷原因は特定できていないのですよね
負荷種類は何でしょう？
単純に過負荷状態のままと言う事は有りませんか？
（ベアリング不良とか？）