mazak NC旋盤のガントリーロボット（メルダ…

Question

mazak NC旋盤のガントリーロボット（メルダス300）　マクロプログラム

中古にて購入した物ですが、メーカーにデーターもなくしかも扱える人がいないという事で自力で本機を立ち上げ、取説にあったマクロプログラムを手入力し、何とか動くようになりましたが、ここで部分的に書いても難しいと思いますが、N1116 #1116=1. #1133=2.;というブロックで止まってしまいます。
IF{{#11EQ6.}AND{#1015NE1.}}GOTO1116:
IF{{{#11EQ1.}OR{#11EQ3.}}AND{#1021NE1.}}GOTO1116;
の辺りが怪しそうなんですが、お分かりになる方は居られないでしょうか？#1015はハンドがシャフト用で1になる、＃1021はハンドがチャックワーク用で1になるようです。現状で後は不明で、加工はチャックワークです。

因みに取説では、#1116で1が立つと、ハンドが設定と合致していないというアラームを発生させるもののようです。＃1133は明記がありません。＃11については現状では不明です。ご回答いただいたものを参考にすると「#11が1か3で＃1021が1だと1116へ」という事でしょうか？この場合＃1015が１の時はシャフト用なので1116に飛ぶべきで、＃1021が１の時はチャックワーク用なので1116でアラーム発生させる必要は無いと考えます。何か矛盾しているような感じがしますがどうなのでしょうか。

Accepted Answer

昔々MELDAS300＆500シリーズを使っていました。
使いやすく、F○NUCより好きでした。

マクロは取扱い説明書通りですか？
ニーズが無かったので、マクロ文においてANDやORが使えることを知り
ませんでした。また、#1さんが書かれている通り、
N1116 #1116=1. #1133=2.;
と、一つの行に書くことができるのも知りませんでした。

さて、
IF[[#11EQ6.]AND[#1015NE1.]]GOTO1116:
IF[[[#11EQ1.]OR[#11EQ3.]]AND[#1021NE1.]]GOTO1116;
を実行して
N1116 #1116=1. #1133=2.;
のブロックで停止する（#1116=1でアラームを出力）するということは、
IF文が成立=GOTO1116が実行されているのですね。

素直に考えれば、条件文は、
「#11=6かつ#1015≠1ならばN1116へ飛ぶ」
「#11=１か3、かつ#1021≠1ならばN1116へ飛ぶ」
と思われます。
この２つの文章の前に、
#501＝#11；
#502＝#1015；
#503＝#1021；
を挿入しておけば、条件文実行直前の、#11、#1015、#1021の値がコモン
変数#501～#503で確認できるので、N1116へ飛ぶ理由がわかるでしょう。
（ただし当該コモン変数は他の用途に使用されていないことが必要）
#11については、G65で当該サブブログラムへ飛ばす実行文あたりを見て、
解読するしかないですね。

当然ですがローダの使用を考えていらっしゃいますね。チャックワーク
のみをご使用され、ハンドをシャフト用にしないのであれば、当該条件文
を削除または（　）でくくって実行させないこともアリかと。

他人の作成したマクロを理解するのは大変ですが、読み解きながら判明
した内容を、コメント　(　　）としてプログラムに追記しておくと、
後々便利でしょう。

Answer

メルダスのマクロは知りませんが、
ファナックの場合ですと、1ブロックにはマクロ文は1つしか書けません。
#1116=1.←これで1つのマクロ文。
#1133=2.←これも1つのマクロ文。
ファナックと同様の仕様であれば、
それぞれを別のブロックに書く必要があります。

また、EQやNEといった条件式は演算子ではない場合もあります。
少なくともファナックではそうです。
演算子でない場合、EQやNEは真偽値を返さないので、
その結果をANDやORに渡す事ができません。
この場合、
「#11が6.でありかつ#1015が1.であればN1116へ飛ぶ」は
「#11が6.であればN1116へは飛ばない(GOTOのブロックをスキップ)」
「#1015が1.であればN1116へは飛ばない」
「(どちらでもないから)N1116へ飛ぶ」などと書く事になります。

mazak NC旋盤のガントリーロボット（メルダス300）　マクロプログラム