電磁ブレーキの電圧制御とトルク制御方法

８０Ｖ０．２５Ａの抵抗値は、８０Ｖ÷０．２５Ａ＝３２０Ωです。

ＤＣ８０Ｖの電源をつないで、ＤＣ４０Ｖに電圧を落とすには、負荷の
抵抗値と同じ３２０Ωの抵抗器を直列につなげば達成できます。
このとき、抵抗器に掛かる電圧は８０Ｖの１／２の４０Ｖ、流れる電流は
０．２５Ａの１／２の０．１２５Ａです。
従って、抵抗器では４０Ｖ×０．１２５Ａ＝５Ｗの電力を消費します。

消費電力５Ｗに対して、十分余裕のある定格の可変抵抗器を選択する必要
があると言うことになります。抵抗器に必要とされる定格電力は、放熱条件
によって異なりますので、一意に決めることはできませんが、ざっくりみて
消費電力の３倍程度にすることが必要と思います。

丁度、３２０Ω１５Ｗ定格の可変抵抗器があれば好都合ですが、丁度のもの
を入手するのは難しいと思いますので、５００Ω２５Ｗ定格の可変抵抗を
選定するのがよさそうに思います。

回路図は次の通りです

　┏━━━可変抵抗━━━┓
　┃　　　　　　　　　　┃
80V電源　　　　　　　　電磁クラッチ　
　┃　　　　　　　　　　┃
　┗━━━━━━━━━━┛

可変抵抗の抵抗値が0のとき、80Vの電源電圧は負荷である電磁クラッチに
直接加わります。つまり、負荷に掛かる電圧が80V。負荷抵抗は320Ωです
から流れる電流は、80V÷320Ω＝0.25Aです。

可変抵抗の値を320Ωになるように調節したとき、電源につながる抵抗は、
電磁クラッチの320Ωと、可変抵抗の320Ωを直列にした640Ω、
電源に流れるは、80V÷640Ω＝0.125A
負荷である電磁クラッチと、可変抵抗は直列につながっていますから、流
れる電流は等しく、0.125A

負荷である電磁クラッチに流れる電流と、可変抵抗に流れる電流の比は、
１／２ではなく１です。しかしながら、もともと80Vが加わっていた状態を
基準に考えれば、１／２の電圧である40Vが加わった状態で流れる電流は、
もとの状態の１／２ということです。

疑問は解消しましたか？

“直流なので同電流”という考え方をなさった記述例などがお判りであれば、
更に説明を加えられるかもしれません。

目的を再確認しましょう。
「可変抵抗を取り付けﾌﾞﾚｰｷ電圧のトルク制御を行いたい」ですね。

これを読み替えれば、
「可変抵抗を回路に直列に挿入して、電磁クラッチに掛かる電圧を調整し、
　（電圧を変化させることで）流れる電流を変化させて、ブレーキ力（トル
　ク）を制御したい」　ということですね。

簡略にいえば、可変抵抗によって、電流を変化させているのです。

＞可動コイル型電流計が、あるとします。内部抵抗200オーム
＞電流１mAなら1mA*200ｵｰﾑ=０．２Vまでしたはかれませんよねえ
＞そこで分圧器として9800ｵｰﾑをつないでやると、10Vまで測定可能となります

ご呈示の文章を、電磁クラッチの例に書き換えてみましょう。

電磁クラッチが、あるとします。内部抵抗320オーム
電流0.25Aなら0.25A*320ｵｰﾑ=80Vで、所定のトルクが得られます。
そこで直列抵抗として3680ｵｰﾑをつないでやると、1000Vの電源につないだ
ときに同等のトルクが得られます。

流す電流を一定と考えれば、分圧抵抗の考え方と何も異なることはありません。
違っているのは、抵抗を挿入して、電流を変化させようとしていることだけ
です。