固定支点として考える梁とは？

実際のものは、両端を固定した梁なのに、それを、単純支持梁と考え、強度計算することは、問題ないのでしょうか。
固定梁として考えると、計算が難しくなること、そして、固定梁の方が強いということはわかっていますが、多くの設計者の方は、この点どのように対処しておられるのでしょうか。
また、両端固定の梁は、荷重の直接かかっているところより、両端の固定部分の方が常に応力は小さいのでしょうか。

私の中では、部材の両端をボルト止めや溶接などで固定した梁は、両端固定梁であると思っているのですが、いかがでしょうか？

参考のｻｲﾄ見ましたが、固定支点と考えています。次のような例です。
例えば、SGPで作った簡単なはしごの人が乗る部分、あれは、両端が溶接で固定されていますが、あれは、両端固定梁ではないのでしょうか。
あるいは、公園の鉄棒はどうでしょうか。
また、2本の柱の上面にボルト止めした梁はどうでしょうか。
1Nの涙さんから指摘があったように、ﾗｰﾒﾝ構造のことを知らないので、それとごっちゃになっているのかもしれません。