ボールねじの手動について

Question

ボールねじ垂直使用の手動をする場合、ボールねじ上部先端に、
ウォームホイールを取り付け、ウォームギアを介し、
電ドラで動作させています。
※通常はモータ駆動だが、エラーで停止した場合手動させます。

手動させるのに、その他に方法はありますか？

ご教授願います。

Answer

うちで使用している機械では
手動もＮＣ駆動も最終的なボールねじへの伝達にはウォームですが
その前に歯車機構をつけて
ＮＣ側に電磁クラッチを介しています。
ＮＣ⇔手動のセレクトレバーで選択し
ＮＣ選択時は電磁クラッチＯＮでＮＣモータ側のギヤが伝達
手動選択時はＮＣ側が無効となり（レバーのＬＳでスイッチＩＮ）
電磁クラッチＯＦＦでハンドルでの手動操作となります。

大事なのは、手動操作時でもＮＣ側で位置認識しなければいけないので
ＮＣ軸をスケールのクローズドループ仕様として
手動時にはスケール信号のみで位置認識させることです。

軸の落ちに関しては、ウォームを使用してますし
複リードウォームを採用すれば、定期管理調整で
誤差は最小限にできると思います。
管理したい位置決め精度にもよるとは思いますが。。
社内設備紹介でした。

Answer

例えば、ウォームギアが通しのタイプ（TSUBAKIさんにもある）を使用し、
一方を電ドラ作動で、もう一方をハンドルが取り付くようにして、手動操作の場合に
ハンドルをセットし廻す。（ハンドルもIMAOさん等の市販品を使用すると良いでしょう）

さて、ボールねじの自重落下を皆さん気にしていますが、ウォームギア自体が
ウォームホイール　⇒　ウォームギア　へは力が伝わらない
ウォームギア　⇒　ウォームホイール　へは力が伝わる
から、ブレーキは不要です。
（ねじが、自ら緩まない事と同じです。振動等を除外してですが。）

ですから、電ドラ作動にブレーキがないと思います。
停止用にブレーキがある場合には、それを手動でＯＦＦさせる仕様の物を使用です。
それか、スピードコントロール仕様にして、動作⇒減速⇒停止でストップです。

Answer

>手動で動かす際はどのように保持しているのでしょうか。安全上、気がかりです。

電ドラがミソなのでしょう　＜すごい事を考えたものだ
最近の電ドラにはブレーキ内臓式がありますね
もちろん、電ドラ自身を固定しなければ電ドラごと回わされてしまう

ウォームギアに手回しハンドルを付けて手で回す方法も有るけれど　＜本当の手動
それようのブレーキは市販品では思いつきません
ラチェット機構と言う手は有るけれど
でもそれじゃあ何百回廻してもいくらも進めない

そう考えると電ドラを超えるコストパフォーマンスを持つのは少ない

Answer

ご提示された方法は悪くないと思います。
ところで、垂直軸で停止させている場合、モータまたはブレーキ
で回らないようにさせているハズですが、手動で動かす際はどの
ように保持しているのでしょうか。安全上、気がかりです。
補足解説下されば、他の方から有益な回答が得られるかもしれま
せん。

手動でボールねじを操作する方法は？