主軸モーターの回転落ち

回答（３）です

＞回転数が高すぎただけなのでしょうか。

誘導モータの回転数の公式
http://nippon.zaidan.info/seikabutsu/2005/00130/contents/0026.htm
6・3・3 回転磁界の回転速度（同期速度）
Ns=120f/P[min^-1]

ここから
120*190Hz/4p=5700rpm　　＜無負荷でもこんなに早く廻せない
120*190Hz/6p=3800rpm
120*190Hz/8p=2850rpm
と、なります

通常の汎用誘導モータは６０Hz定格なので
120*60Hz/4p=1800rpm　です
この式にスベリ率を掛けたのが定格回転数になります
1800rpm*97%=1750rpm

一般市販の日本製汎用誘導モータは概ね４Ｐで１２０Ｈｚ３６００ｒｐｍ程度までは
メーカで動作確認されています
（回転体やベアリングの寿命に顕著な悪影響なく使用可能と言う程度）
（必ずしも品質保証されてると言う意味ではありません）
（あくまで品質保証は６０Ｈｚですので念のため）


一般的には１２０Ｈｚ程度までは負荷さえ軽ければなんら問題なく廻せます
ところが１２０Ｈｚを超えた辺りまで加速すると
急にトルクを失い減速して最後には停止してしまいます（概ね１５０Ｈｚ程度）
（モータ単体での完全な無負荷運転）
つまりこの辺りに誘導モータとしての限界が有ります
（メーカは保証しておりません）

つまり１９０Ｈｚで運転していたとの事なので普通に使われている４ｐではなく
結果的に６Ｐか８Ｐくらいであろうとは憶測可能ではあるが？

１週間経ってもなおモータ型式や定格の返答が有りませんね

古い機械と言うことなのでＩＰＭモータや高周波モータではなく
誘導モータであろうと推測できるが
古い機械であるからこそモータもインバータも高速型に改造してあると憶測できるし

＞インバーターは東芝のVF-AS1を使用しています。
http://www.toshiba-tips.co.jp/main/other/cat1/cat1_sel.asp
http://www.inverter.co.jp/product/inv/idx_vfas1.asp
東芝産機としては最高機種ですね
しかもＰＭモータ対応型
http://www.toshiba-tips.co.jp/main/other/item/itm_sel.asp
タイプに拠っては７２００ｒｐｍまでラインナップされてるし

インバータの表示（モニター）機能として、次のような値を表示させること
ができるはずです。（仕様書を添付しますのでご確認下さい）

運転周波数、運転周波数指令、正転/逆転、出力電流、直流部電圧、出力電圧、補償後周波数、端子台入出力情報、CPUバージョン、過去のトリップ履歴、累積運転時間、速度フィードバック、トルク、トルク指令、トルク電流、、励磁電流・・・・・・・・・

取扱説明書を参照して各数値を表示させる方法を調べて、正常動作時と回転
数の落ちたときの数値を比べて下さい。
下のような表に数値を記入してご呈示頂ければ、専門の方から故障原因を
推定した回答が貰えると思います。

　　項　目　　　　正常動作時　　回転数の落ちたとき
　
　運転周波数
　運転周波数指令
　出力電流
　直流部電圧
　出力電圧
　トルク
　トルク指令
　トルク電流
　励磁電流
　入力電力
　出力電力
　ピーク出力電流

書きそびれましたが、モーターの銘板に記載されている事項と、インバータ
の容量なども同時にご呈示頂けると判断が確実になると思います。

回答 1)です。

追記の内容から想像するに
モーターは「ＰＭモーター」では？

ＰＭモーターは過負荷になると脱調しやすいらしい。

インバーターの V/fパラメーターを確認すれば判明するが
設定が正しいか否かはメーカーに確認するするのが賢明です。



情報を小出しに出されると正しい答えに辿り着くのに時間がかかりますよ。
事前に最低限の情報(データ)は調べて投稿されるべきです。

ついでに
ご自分の質問に追記されても回答者にはメールは届かないが
お礼に追加の質問内容を記載されれば確認してもらえます。

早々のご返答ありがとうございます。

しかし

＞古い機械な上に特注のスペシャル機なのでメーカーのエンジニアも
　判る人間が居ないどころかこの機械の話は聞いた事は有るが
　見るのは初めてと言われてしまう始末なので、お手上げ状態です。

私もお手上げです。
古い機械ならＰＭモーターは無いと思う。

私も機械の修理に関しての経験はあるつもりだが
電気については他の回答者さんの方が専門家です
もう少し的確な回答が得られると思われます。
お礼と共に質問されたほうが良いですよ。

>インバーターの周波数は１９０位です。

インバータのメーカ名、型番、
モータのメーカ、型番は何でしょう？
１９０Ｈｚ？　＜この時点で高周波モータか高速スピンドルと思われる


推定原因
モータにエンコーダ（速度フィードバック）が付いていると思います
恐らくですがエンコーダの線が断線しかかってるかコネクタの接触不良
恐らくですが完全に断線するとインバータは断線を検出して停止すると思う

>加工途中で段々回転数が遅くなっていきます。
ただ、エンコーダ異常でこのような現象は考えにくい
エンコーダ異常の場合は回転数が早くなったり遅くなったり
アップダウンを繰り返すようになります　＜所謂、ハンチング運転


回答（２）さんのベルトの劣化の可能性が高いと思う
つまりモータ自身はちゃんと安定して回ってる、しかし途中の減速機構に異常がある

ベルトとは限らずコーン変速機と言うのもあるし
http://www.nidec-shimpo.co.jp/prod/ptm/rc/index.html
このような摩擦系動力伝達機構の不具合の可能性が大きいと思う


＞インバーターの回転数表示は正常で、モーターの回転が変動しています。
優先順位的には速度計でモータ単体の速度を正確に測ることでしょう

「減速機構に不具合の疑いが有る」とのアヤフヤな掲示板情報だけで
機械本体を総バラシするのにはかなりの勇気が要る

ｲﾝﾊﾞ-ﾀ制御のﾓ-ﾀ-との事ですが、主軸制御のｲﾝﾊﾞ-ﾀ-は主軸の回転数のﾌｨ-ﾄﾞﾊﾞｯｸ（速度帰還）回路で負荷による速度低下を補正するタイプとﾓ-ﾀ-使用電流により負荷変動を補正するタイプと大まかに分けられます。
汎用のｲﾝﾊﾞ-ﾀ-では負荷による速度低下は補正できないと思います。
いままで問題なく使用していて突然このような症状が発生したのであれば、主軸伝達の不良ベルトの不良による滑り（熱い地域ではベルトの劣化により発生しやすいです）たまにですが内部ギャのキ－不良も考慮してください。
経験からいいますと伝達系（ベルト不良）故障が多いです。