ステッピングモーターのスルーレンジについて

Question

ステッピングモーターのスルーレンジについてご質問します。
ステッピングモーターのスルーレンジは一般的に高周波数域にいくほど、ひろがりますよね。（高周波数域にいくほどプイントルクとプルアウトトルクの差が大きくなる）
当方で測定を行ったところ高周波数域にいくほどスルーレンジがせまくなるという傾向が見られました。（プルイントルクとプルアウトトルクの差が高周波数域にいくほど小さくなった。）
これについてスッテピングモーターの特性上、上記のことは起こりえるのか、ご教授願います。もし起こりえないということですと測定または測定系の誤りということがわかります。よろしくお願いいたします。

Answer

>ステッピングモーターのスルーレンジは一般的に高周波数域にいくほど、ひろがりますよね。（
それはカタログデータ上だけの話

http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/teruyo/vol21.html
http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/technical/pdf/SteppingMotor_Tech.pdf
ステッピングモータの最高速近辺ではかなりトルクが落ちます
モータメーカ発行カタログのグラフでは最高トルクの半分くらいまでに収まってますが
実際にももっと落ちます
無負荷（モータ軸に何も接続しない）でさえもカタログの最高速まで回転数を上げるのは至難の業

多くの場合モータドライバの電流容量が少ない（純正品は定電流駆動のハズなのだけれど）
ドライバの出力電流のモニタは難しいが（パルス駆動なのでクランプメータとかでは不可）
ドライバ入力電流（消費電流）で推測可
ある程度の回転数までは速度に比例して電流は増えるが
ある程度まで回転数が上がると消費電流が増えなくなる
それを越すと．．．．．．イキナリ脱調して停止　＜恐らく本件もそんな状態かと
ドライバにの運転電流調整ボリュームを上げれば多少改善できるがＭＡＸまで上げても
（モータが熱くなるだけだったりする）

モータへの配線を太くするのも手ではある　
通常は０．７５ｓｑもあれば十分過ぎるくらい太いのではあるが
２～３．５ｓｑまで太くしてみる　
許容電流が問題なのではなくて高周波駆動になるので電線インピーダンスが問題になります

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