遠心力について

回転テーブルは微振動もなく回転するとして、物体M(質量m)と回転中心の
偏差Δｒにより遠心力Fが発生します。物体Mに高さがあれば、Fによって重心
高さhに転がるモーメントが働きます。滑るか転がるかは働く遠心力と物体M
の高さに依存します。
等速回転なら遠心力　F＝Δｒ・ω^2
摩擦力　Fm＝μ・m
転がりモーメント　M＝F・h
F＞Fmなら滑るし、F＜Fmかつ　M＞M0　なら転がります。
ここにM0は転がり可能なモーメントです。

F＝m・Δｒ・ω^2に訂正します。
μ：摩擦係数　です。

四角の物体の重心が、完全に回転中心に一致していれば、回転数を上げても
物体は動き出さない筈です。

これでは具体的な回転数が求まらないので、重心と回転中心のズレを仮定
して、遠心力と摩擦力が釣り合う回転数を求めればよいと思います。

重心と回転中心のズレを仮定する方法としては、Ａ寸法の5%とか、10%のよ
うに決めることが実用的でしょう。

5%とか10%の値を決める根拠を明確にしたいならば、20回程度物体をテーブ
ルに置く作業を行い、重心と回転中心のズレを数値化し、統計的処理を
行って、最大ズレ寸法を決めるのがよいでしょう。常識的には、平均ズレ
＋３σくらいの値を設定すればいいでしょうが、遠心力で物体が飛び出した
ときのリスクが大きいなら、６σくらいを採用することも検討して下さい。