パルス列モーターの配線の基礎を解説！

>ネットで検索すると、原理や特定の製品の配線方法など部分部分しか載っておらず、
>巨大な怪物の一部だけを手探りしてるような気がしてきました。

回答（１）さんに同意
差し当たって今回使おうとしている機器以外は考慮する必要は無い
ご使用予定の機器メーカの営業技術を呼びつけて基本設計させればそれで済む話

例えば
（レッドクリフを見れば赤壁だけならそれなりに理解可能）
（歴史学者を目指すのでなければ三国志演義全巻読まなければならない事も無し）
（最強武将伝三国演義と言うそれなりに初心者向けは有るがそれでもかなり長い）



http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/fair/fa_basic/05/51.htm
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5. 　サーボとは？


FAオンライントレーニング（e-ラーニング）【無料】
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/fair/eln/eln_top.htm
ACサーボ


その他のメーカにも同様なのはあります
http://www.e-mechatronics.com/support/elearning/index.jsp
http://www.fa.omron.co.jp/seminar/index.html
http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/teruyo/vol15.html

参考になりそうなものを添付しておきます。メーカーからカタログや技術資
料を取り寄せて、理解を深めることが有効だと思います。

>原理から配線までを初心者にも
貴方が使用しようとしているメーカーのカタログと取説を充読することが先決です。
特に配線はメーカーにより違います。
コントローラの説明書とモータードライバの説明書の書き方が違う場合もあり
その橋渡しの翻訳をするのが、設計者の仕事です。
初心者で解らないのなら、採用したメーカーに聞くことが一番です。

老婆心ながら初心者が異種メーカーのコントローラとドライバーを組み合わせるのは、少しハードルが高いと思います。
メーカーに聞くにしても、聞きにくい状況になりますしね。


＞ラインドライバ方式って？
コントローラからドライバへのの電送方式です。
高速（１００ｋｈｚ程度以上）・長距離（５０ｍとか）が可能、そのためにコントローラもラインドライバ出力が必要（高額）

対してオープンコレクタ
低速（１００Ｋｈｚ程度まで）・短距離（５ｍ程度）です。ＰＬＣの出力端子で可能な場合がある（低価格）

＞A相・B相？
モーターの回転方向を９０度位相をずらして判定しています。