複数リンクのトルク計算について

＞色々あったが、これで本当のファイナルアンサーにしましょう
チョットマッタァー
2012-10-03 質問者さんの追記
http://www.fastpic.jp/images.php?file=7160439808.jpg
お手数ですが、この図で解説して頂ければ幸いです


野次馬的には、支点に何Ｎ掛かろうと関係ない
重要なのは入力と出力の関係

出力＝左端の－１００Ｎ
入力＝右端のＦｘ＝－５３Ｎ、Ｆｙ＝－２５７．５Ｎ

構造屋さんにとっては途中の各リンクやピンに掛かる荷重も重要でしょうが
動力屋にとって重要なのは入力側のモータなりシリンダの容量計算なので

色々あったが、これで本当のファイナルアンサーにしましょう

皆さん、↓「最終解析図20131003」にて一件落着として良いかな？

結局のところ静定構造であって、ははは さんの紹介のマジックハンドの動画を

みて直ぐ気づいた。何のことはない、マジックハンドは2点拘束すれば動かない

何故こんな簡単なことに、これ程の時間を要してしまったのか何とも情けない
戻って、静的な吊り合いだけなので荷重が動的に加わればその分だけ反力が
大きくなります。つまり300N荷重ならば支点8の反力も3倍になる計算です

lumiheart さんへ　連絡ありがとう
「マジックハンドは2点拘束すれば動かない」っと思ったがwやはり動きますねぇ
っということで、とっても恥ずかしながら前言撤回します・・・

何で解けないのかが分からなくなりました。もう少し時間を頂きたいです
恐らく私の拘束条件の設定がおかしかったと思うのですが再度挑戦してみます

もしかして、あのバローバル機構のように支点が２つあって平行リンク機構だ
と静的吊り合い条件だけでは解けない特殊な問題で実は難しいのかも知れない
でもアノ機構は解析できたんだけど・・・本当のところ分からなくなりました
頭が真っ白になってしまいました。っていうか頭使い過ぎで禿げそうです

バローバル機構→ロバーバル機構でした　言葉まで混乱している。おやすみ

skasaiさんへ・・・付き合ってくれて有難う。御礼を忘れていました


さて、まったく、うまく説明できないというか得意では無い方でして

外力に対する内力で言えば作用と反作用、荷重と反力は理解できますね

作用と反作用を繋ぐものが要素(部材）であり節点はその一部のポイント
であり要素(部材）が作用と反作用により生じる内部応力は存在するが、
荷重に対する反力のことを「支点では無いので直接力は受けられない」
と表現したことが余計に混乱させることになったのは、まづかったか


現実に力は目に見えないので分かりませんが力学では静定構造物を解く為
に明確に荷重と反力を分けて考えることで内部応力や変位といったものを
人間でも容易に解けるよう単に規則を設けているだけなのかも知れません


っということで・・・「節点は何か」という問いには↓・・・
「大きさを持たず、位置情報だけを持つ観念上の存在」とあるが？
http://www.structure.jp/column2/topic402.htm

↑「なんかヘンな図」が分り易いかも。力が加われば節点は変位はすれど
直接荷重を受けるわけではなく部材の一部として支点or荷重点まで応力を
伝える接合点というかフラフラ浮浪人の如く腹がへって力が出せない感じ

変位がゼロであれば力がゼロか或いは支点で反作用の力を受けられる点です
戻って本構造は、n=10+5+5-2*9=2＞0だから2次の不静定構造物↓と言えます
従って静定トラスの解法での節点法も当然ながら不静定問題には使えません
実務でも少し複雑な構造になった途端に解けなくなる機械設計者は結構多い

不静定構造物の次数判別式↑
http://kozoonline.kilo.jp/text/033.html


また、支点8をローラ支点とし節点9を荷重5Nとすれば静的構造物とみなせる
のだから吊り合い条件から静止できるかどうかの確かめ算は可能でしょうし
不静定余力↓を与えて静定問題とした重ね合わせでも何とか解けるでしょう

仮にロック力を403 Nとすれば吊り合い条件なりの架空反力が回答とし生まれ出る

不静定トラスの応力↑
http://www.kz.tsukuba.ac.jp/~sakai/stm12-4.pdf


何度も言いますが､静定構造物の場合は ΣX=0,ΣY=0,ΣM=0などの吊り合い式
を立てて応力を求め解析することができましたが不静定構造物の場合は受け
持つことのできる支点が多く部材の変形を考慮しなければ容易に解けません↓

交叉はり↑
http://www.fastpic.jp/images.php?file=9466310585.jpg


節点についての説明が不静定構造解法にまで大きくJR北海道になってシマッタ

最後に解析図をよく見れば片持ちはり部のモーメントを◇形構造全体の内部応力で
支えていることがB.M.Dから感じ取れるだろうと思います。つまり「モールの定理」
を思い出しても荷重を支点6と8と左側全体構造の内部応力で支えていると感じる

1Nの涙　さま


>節点7はピン接合部で、支点では無いので直接力は受けられない

この部分が理解できません。
解説をいただければありがたいです。

skasaiさんへ

質問者ではないので直接回答分にレスを付けられないので再投稿致します

仰っている意図は何となく分かるのですが・・・本当は良く意味が分からない
節点7はピン接合部で、支点では無いので直接力は受けられないと思いますが
、実際はせん断応力、軸応力、曲げ応力と言った内部応力は掛かっています

部材7-8 は部分的に静定トラスの解法のように取り出して考えるのは如何かと
例えば↓不静定「連続梁1」のD,B,C 間の梁ではP≠Rcですよね？意味が違う？

また御存知かと思いますが節点8回りのモーメントΣＭ8=0で静的に吊り合い、
全体としてΣＸ、ΣＹが全て吊り合っていることは直ぐに確認できるでしょう
従って理論上は間違いなさそうに思っているのですけどね