複数リンクのトルク計算について

質問者さんへ 、
再度、内容を整理しませんか？
同じような便利ソフトを使用しても、

? 質問者さん；R＝263[N]、リンクにきれいに90°させるトルク力は、263[N]より小さくなる
　　　　　　　 263[N]をリンクに90°とリンクに0°とに分力し、リンクにトルクとして作用
　　　　　　　 する力と、予想ではリンクに圧縮力として作用する力に分けて考察が必要
は、
きれいに９０°ではありませんが、無視出来る程度の誤差で角度は解決
R＝263[N]の力の大きさは未解決

? 回答(8)(18)；x方向 約 40.52[N]、y方向 約-578[N]　ファストピックが見えないので、
　 skasai さん　?と整合しているかが不明
　　　　　　　　電子解析ソフト等は、動作が解って、間違いのない入力が前提です、が…
は、
勝手な解釈だが、ポイントＣでの計算値で、Ｒ[N]に変換すると数値が異なる
だが、同じソフト使用なので、リンク仕様は質問者さんが一番詳しいので、参考例となる？？

? １Ｎの涙；354[N]だったかな？　ファストピックが見えないので、画像の悪い方から引用
　 　　さん　　
は、
資料提示してくださったＲのＲｘとＲｙのtan角度は9.851°で10°に近い。
トルク値は、Ｒｘ値×100mm＝計算のようだ。

? 小生；403.42[N]
は、動作を微分で考察すると、確かにポイントＢは“滑接”で固定であり、リンクからの
力は受け流す構造になっているから、力が掛からないとなる。
しかし、100[N]とＲ[N]が吊り合っている時は、ピンとリンクは力が掛かる方向に半円で、
静的に接触している。
因って、固定ピンＢにリンク穴からの負荷が掛かっている考察も捨てられない。
その場合は、１Ｎの涙さんのＲｙ354[N]×腕長さ100[mm]×cos10°＝347[N]となると、
小生の回答(19)の約344[N]に近くなる。

できれば、簡易模型とプッシュ・プルゲージ、ウエイト、等々で、簡単検証してみたい
ものです。
100[N]を10[N]や1[N]にして、…。

やっと大詰めになりましたね

私がトラス構造としてソフト計算させたものも公開することにしました↓FIG 5
B点はY方向と回転を拘束,A点は固定端,ピン部はトラスなので回転拘束とした
B点の反力が生じないのは、想定外だったし、100N部材の曲げも意外だったなぁ

画像が幾分荒くて見難いがベクトルの合成から R=354.3 [N]を元に計算させた
その主要な反力及び曲げモーメントの図です。ちなみに先日同様にしてアーム
をFB6x32とした場合,RAy=373.1[N],RAm=33.7[N・m],RBy,RBmも若干生じました

（恐らく角度が90°にならないのはソフトが点Aを回転中心としているからか）

FIG 3 を違う無料サーバでUploadしてみました

https://picasaweb.google.com/108465672562340757395/ScrapbookPhotos#5795245631008951458

質問者さんへ 、

一度、内容を整理しませんか？
同じような便利ソフトを使用しても、

? 質問者さん；R＝263[N]、リンクにきれいに90°させるトルク力は、263[N]より小さくなる
　　　　　　　 263[N]をリンクに90°とリンクに0°とに分力し、リンクにトルクとして作用
　　　　　　　 する力と、予想ではリンクに圧縮力として作用する力に分けて考察が必要

? 回答(8)(18)；x方向 約 40.52[N]、y方向 約-578[N]　ファストピックが見えないので、
　 skasai さん　?と整合しているかが不明
　　　　　　　　電子解析ソフト等は、動作が解って、間違いのない入力が前提です、が…

? １Ｎの涙；354[N]だったかな？　ファストピックが見えないので、画像の悪い方から引用
　 　　さん　　

? 小生；403.42[N]

の内容を。
特に、?と?の整合性をです。

?との差異は、ありませんか？

１Ｎの涙 さん、　ごめんなさい。　訂正です。

> 今朝早くは見られましたが・・・おお、回答（19）さんのjpegも見れるね！
> しかし・・・Rの荷重のベクトル方向が違いますねぇ何処かオカシイ気がする
> まぁ私の考え方の基本は間違っていないと思うのですけど、結論は未だ先かな
にて、結論を出すために、動作図を描いて微分考察をしてみた。

１Ｎの涙 さんのB.M.D.図での考察は、100[N]と吊り合うＲ[N]で、固定ピンＡとＢは滑接で、
吊り合っていて動かない構造物で考えれば、やはりGoodな手法と考えます。
でも、動作図を描いて微分考察すると、固定ピンＢが関与する荷重又は力が見い出せません。
小生記載の“リンクのお絵描き”URL動作図が、質問者さんが質問されている内容での動作図
かは不確定ですが、確定であればやはり疑問が残ります。

また、
> しかし・・・Rの荷重のベクトル方向が違いますねぇ何処かオカシイ気がする
の真意が定かでないですが、動作図を描いて100[N]と吊り合うＲ[N]より若干小さい荷重又は
力(Ｒ[N]－?Ｆ[N])とすると、ポイントＡを支点に反時計回りになるので、Ｒ[N]の向きや
(Ｒ[N]－?Ｆ[N])の向きは、小生記載の“リンクのお絵描き”URL動作図に示す向きとなり、
やはり矛盾が生じることになります。


質問の仕様が明確でないケースでの疑問ですが、頭が痛い疑問です。

小生は、やはりポンコツなのでしょうか？

１Ｎの涙 さん、ありがとうございました。
貴殿の資料、特に画像が確認でき、貴殿の３回に亘っての箴言痛み入ります。

やはり、A点の一点を回転支点にするには無理がありました。
B点の関与を無視していました。
簡単な計算では、100[N]×(403.418[mm]－59.778[mm])＝Ｒ[N]×100[mm]
Ｒ[N] ＝ 343.64[N]　………　移動量(運動量)での簡易計算です。

以上を報告して、お詫びします。