減速機+サーボモーターでコンベアを駆動する場合の所要動力の計算式は？

機械設計者であれば、まづ基本から、良く理解して記憶して欲しいと思うので
確か私の記憶によれば、ファラデーのエネルギー保存の法則から来ている筈w
電気的エネルギーは、そのまま機械的エネルギーに置き換えられるです
私が設計士になった後に、ＮやＪなどのＳＩ単位系になったのだが
従って、間違いが生じ易く単位は愚直に入れることが必要です
基本　1 kW = 1000 [ J / s ] = 1000 [ N · m / s ]
これを踏まえ ohkawa さんの回答を見よう
そうすれば理解が深まる
ピント外したか？
まぁいい
失礼

概略計算であれば、ＯＫです。
しかし、コンベア速度[Ｖ]は比較的容易に算出代入可能ですが、コンベア動作力[Ｆ]は
算出代入が難です。

それよりは、椿本さんのチェーンカタログ技術資料を確認するか、モータ容量算出ソフト
を使用するかでの計算が無難でしょう。
<モータ容量算出ソフトをよく確認すると、Ｐ＝ＦｘＶ／6120ｘηに近いパターンもあります>

回転の動力計算では、トルクと回転数にてＰ[ｋＷ]＝２×π×Ｎ[rpm]×Ｔ[kgf･mm]÷102
と計算しますが、
◆ トルク(Ｔ)は、腕の長さ(半径)[mm]×力[kgf]
◆ 回転数(Ｎ)は、[rpm] → [r/min] → [r/sec×1/60]　　　　minは分、secが秒　
なので、２×π×半径が円周長さに、[r/sec]にて１秒間(sec)に何周するかで速度[mm/sec]、
トルク(Ｔ)は腕の長さ(半径)[mm]×力[kgf]の半径を計算処理で使用したので力(Ｆ)[kgf]
が残って、÷102とmin(分)をsec(秒)に変換したので×1/60で6120、から
Ｐ[ｋＷ]＝２×π×Ｎ[rpm]×Ｔ[kgf･mm]÷102　は、
　　　　　　　↓
Ｐ[ｋＷ]＝Ｆ[kgf]ｘＶ[mm/sec]÷6120　となり、同じ意味
(η：効率なので、両者に付けることになる)

のように、数学的と物理的に動力計算(仕事量計算)を確認してみてください。

ヒントや、所要定常動力や所要加速動力の計算も確認できるでしょう。

http://nippon.zaidan.info/seikabutsu/2005/00130/contents/0027.htm
（4）電動起重機（門形デッキクレーン）
（b）横行用

と、同様な簡略式ですね

何故、簡略式なのか？
ですがこの式には加速度もイナーシャも有りませんね

比較的ゆっくりで加速度も遅ければこの式で問題ありません

でも、何故サーボモータなのでしょうか？
恐らく、高加速度か速度安定性が要求されるからではありませんか？

なので、サボらずにイナーシャと加速トルクの計算もしましょうね
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/torqu/torqu.htm
http://www.inverter.co.jp/app/APP/D-01/3_2.asp
加速トルク計算しないで簡略式だけでサーボ選定すると
「なんでこのサーボはこんなにトロいんや？」
と、なります
ただ、加速トルクに余裕を持ち過ぎると
大き過ぎるサーボを選定する事になります

なので、そんな面倒な手計算することなく自動計算ソフトが便利↓
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/download/index_j.htm
http://www.e-mechatronics.com/support/tool/servo/index.jsp
http://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/chain_conveyer.htm
http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan_conv.php

所要動力は、きちんと「単位」をつけて計算しないと大きな間違いのもとです。

Ｐ＝ＦｘＶ／6120ｘη　の場合

Ｐの単位は、ｋＷ
Ｆの単位は、ｋｇｆ
Ｖの単位は、ｍ／ｓ
ηは、無次元　　　　　　　ということかと思います。

参考ＵＲＬの最初の式、P＝F･V（WまたはN･m/s）（第1－1式）から、
単位を含めてご自身で導出することが宜しいかと思います。

考慮なさる必要があるのは、Ｆの値をどのように求めるかです。

設計なさるコンベアの条件の下、実測すればいいのですが、現実には
難しいことと思います。

載荷する重量、チェーンやスラット等の重量、コンベアの角度などから
計算によって理論的な所要動力を求めることを基本として、ガイドと
チェーンの摩擦、減速機の効率などを考慮することが必要かと思います。

Ｐ＝ＦｘＶ／6120ｘη　の式を使ってよいのですが、
その際、Ｆの値にどのような値を代入すればよいかご理解頂いていますか？
ということを申し上げました。

基本式に戻って、納得ずくで計算なさることが、実力向上に繋がると思いま
す。