モータ選定と機械設計

実際にあった話ですが、

モータの選定で余裕を見て選定しましたが、機械が動かない事がありました。
結果は組立て不具合でモータの容量は問題ありませんでした。

その時に言われたことですが、
「モータが動かないけど、1つ上のモータにした場合は、モータの取付けは大丈夫？取付け穴の寸法やスペース的に取り付け可能？」

冒頭に申し上げたように、実際モータの選定は余裕を見ていたので問題ありませんでした。そして1つ上のモータにしたとしても取付けは可能でした。

ただ少し疑問に思った事があります。

モータの選定には余裕を見ますが、もしそれで動かなかった場合1つ上のモータにしても取り付くように設計するのが当たり前なのでしょうか？

小生は、そうではなく余裕を見て選定したが、もし動かなく1つ上のモータにするなら、最初からそのモータ(余裕＋1つ上のモータ)を選定し、
そのモータに合わせた取り付け穴や周りの部材が干渉しないようにスペースを
確保するようにします。

どちらが一般的な設計でしょうか。
宜しくお願い致します。