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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：タイミングベルト駆動の速度ムラについて）
タイミングベルト駆動の速度ムラとは？効果的な対処方法について
2023/10/19 00:36
このQ&Aのポイント
- タイミングベルト駆動によるテーブル搬送中に速度ムラが発生しており、サーボモータのトルク変動と関連しています。
- サーボモータのチューニングにより速度ムラを解消、もしくは軽減することが可能です。
- 具体的な対応方法としては、パラメータの変更やチューニング手順を行うことが求められます。
※ 以下は、質問の原文です
タイミングベルト駆動の速度ムラについて
2012/05/11 10:15
タイミングベルト駆動で約100kgのテーブル搬送を行なっています。
モータはサーボモータを使用し、位置決め制御にて往復動作制御を行なっています。
レーザー測長機により速度リップルを測定すると、一定周期で速度ムラが発生していました。サーボモータのトルク測定を行っても、同周期でトルク変動が起こっていることを確認しています。
このような速度ムラはサーボモータのチューニングにより解消、もしくは軽減出来るのでしょうか？
もし可能であればどのパラメータをどのように変更、またはチューニング手順など具体的な対応を教えていただければ助かります。
よろしくお願いいたします。
その他の回答 （7件中 6～7件目)
2012/05/11 10:41
回答No.1
まずタイミングベルトのテンションが適切かどうかを調べてください。
ほかに遊びがあってもいけません。
サーボモータでどのような制御をしても上記問題があれば解決しませんので
駆動系の対策をお勧めします。
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お礼
2012/05/11 10:56
機構としてオートテンショナーもアイドラーもありません。（スローク：2000mm）
ベルト設置時にテンション調整を行なったのみです。
一応ベルトのたるみやゆるみはありませんが、搬送中はベルトが上下揺れしています。揺れを抑制出来ると速度ムラが軽減することは確認しているのですが、即対応が出来ないためサーボ調整を依頼されています。
情報ありがとうございました。