プログラム制御に関する質問

A-B=C
D-E=F
F/C=G
((G*B)+D=H)

(((D-E)/(A-B))*B)+D=H

と、成りますが　
問題は
Aは何？　＜速度指令？
Bは何？　＜速度フィードバック？


>本プログラムはモータのＰＩＤ制御を行っており、その一部のコードです。
なので　恐らく結果的には
http://www.picfun.com/motor05.html
// ΔMVn = Kp(en-en-1) + Ki en + Kd((en-en-1) - (en-1-en-2))
// MVn、MVn-1:今回、前回操作量　　ΔMVn:今回操作量差分
// en,en-1,en-2：今回、前回、前々回の偏差

このような式に収束すると思います

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ全部が定数なら
＞A,Dは最大値、B,Eは最小値と思われます。
これから、ただ単にスケーリングパラメータと憶測できる

＞Hは、”H-(F(=D-E)/C(=A-B))*回転数データ”として使用され、
ＤＡ変換出力ユニットに渡す値とも憶測できる
それなら２０４７か４０９５になりそうなものだが？


ＡＤ入力ユニットから来たデータと
ＤＡ出力ユニットへ渡すデータと
それらから追跡するのが順当な分析手順ではあるが
それらは既に分析出来ているのでしょうか？

例えば本質問の計算はハンチング発生検出とか
加速度異常検出とかの異常検出プログラムとも憶測できる

通常では異常検出は入出力ルーチンから分離して、制御ループとは別に作られる
制御ループを追跡してたつもりが、実は異常検出ルーチンにハマっていたとか？

回答ではなくて、申し訳ありませんけど、、、

提示されている限りでは、
ABDEを読み込んで、CFGHを吐き出していることしかわかりません。

＞　内容としては、一次方程式を形成し変動割合を導出しているのかと考えましたが
＞　一次方程式では+Dのコードが+Eであると思われます。

ここの意味が今ひとつわかりかねます。
１次方程式であれば、ゼロを放り込んで、ｙ切片を確定しないといけないと思いますが。

ABDEの意味の説明とか、（時間差で追記がありますね。）
Hの使われ方を提示されると専門の方の有効な回答が得られると思います。

心得のある人には説明不要なのかもしれませんが、プログラム言語が何で
あるかを説明した方がよさそうに感じます。

また、記載なさったコードの前後にもプログラムがあると想像しますが、
すっぱり割り切れるものでしょうか？

さらに、モーターのPID制御とのことですが、制御の対象は回転数、トルク
或いはもっと別のパラメータでしょうか？