ホイールクランプの仕組み

弊社製の工作機械に回転テーブル上にドーナツ状または単に丸い板状のワークを載せて　センタリング(回転中心の芯出し機構)のあるモノがあります。回転中心に上下運動する油圧シリンダがあって、それをチャック爪の開閉運動に変換しています。この機構でワークの固定は出来ないことは無いですが、別の方法で人がクランプするようにしています。
ロータリジョイントと上下運動を開閉運動に変える機構が肝要ですが、装置組み立てを見た感じでは難しいことは無いようです。
ちなみにチャック爪は3個を標準としています。4個5個でも良いのですが、全部の爪が均等に当たるとは限らないので。タイヤチェンジャを例に挙げていらっしゃるので　精度は関係ないですかね。

あとはどのくらいストロークするのか、ワークの大きさとの兼ね合いかと。

上下する部分の台形部品に溝があって、チャック爪はその溝に嵌っているロッドの上に載っていて、上下すると溝に沿ってロッドが動いて　開閉に変換しています。

言葉で説明するのが難しい・・・

まだまだいろいろな機構があるみたいですよ。

カメラレンズの絞りみたいな構造だったと思ったがなぁ・・、
ググってみたら、有った。

検索すると、ゾロゾロ出てくる。
調査不足だね。

観て、スケッチはできないのでしょうか？

予想では、4つの爪の昇降用シリンダと、開く＆閉じるのシリンダとなっていると思います。

その手法は、色々あるので、これ以上の具体的記載ができません。