カメラ検査用のカメラの選定について

Question

いつもここでお世話になっております
タイトルの件についてお伺いします

以下の様なインサート整形の自動ラインを
検討しています

パーツフィーダ
　　↓搬送（エアーシリンダ）
　インサート成形
　　↓搬送（エアーシリンダ）
　ゲートカット
　　↓搬送（ロボット）
　“カメラ検査”
　　↓搬送（ロボット）
　箱詰め

検査内容としては以下の通りです

最低条件：欠肉が無きこと
　　　　　　樹脂が最後に周るところに樹脂があるか確認
　希望条件：寸法が見れるもの

一台のロボットで「ゲートカット工程」からワークを取り出し
「カメラの前に持ち込み検査」「箱詰め」までやろうとして
います
ロボットは安川製の6軸タイプを使用しようと思っています

私の経験値でカメラ（検査）を使ったことがなく
カメラ（ソフトも含む）の選定に困っています
ロボットとの相性、ソフトの使い安さ、コスト等を加味し
オススメのカメラメーカ（出来れば商品名）を教えて頂きたく
投稿しました

アドバイスの程、よろしくお願い致します

Accepted Answer

まず１つめ、今回の質問者さんの目的ですと
カメラ検査はゲートカット前の樹脂射出不良検査と
ゲートカット後の寸法検査の２度に分けたほうが良いかも。
自動的にゲートカットされちゃうなら無理ですが…

それほどスループットが高くないならゲート切る前に
ロボットでマルチ１つ１つをカメラ前に写した方が面倒がないかも。

２つめ、検査条件
どのくらいの検査精度がいるのか
外形寸法だけでいいのか、画像処理の必要な形状への寸法検査なのか

３つめ、検査環境
カメラ検査は割と環境にシビアです。
カメラ精度に頼らずレーザーマーカーとか紫外線や波長切替照明等も含んだ
システムとして仕上げた方が安く上がるかも知れません。

カメラ選定に拘るよりも前に
まずは識者に現場を見てもらって、ざっくりなアドバイスを貰った方が
トータルコストが下がるような気がします。

Answer

そうですね。

小生も、少し高くて、面倒ですが、キーエンスに相談ですね。

それから、情報を得て、安く確実な手法とメーカーシフトかな？

ライトを含む陰影技術、微調整ユニット、等々を含む。

Answer

キーエンスに電話すれば実機を持って飛んできますよ

Answer

やりたいことは何でしょう？
ワーク形状の判別なのか？
http://www.keyence.co.jp/gazo/gazosensor/iv/
寸法計測や座標計算なのか？
http://www.keyence.co.jp/gazo/gazosystem/xg_8000/menu/3572/
大きく分けて２種類、金額もケタ違い

その他メーカでも同様
http://www.fa.omron.co.jp/products/category/sensors/vision-sensors_machine-vision-systems/
http://www3.panasonic.biz/ac/j/fasys/vision/index.jsp
http://www.hitachi-ics.co.jp/product/virkensa/mip/mipz01.html
http://www.optex-fa.jp/products/vision/

Answer

http://www.keyence.co.jp/solution/top/
にセンサ使用例があります。
センサも進歩していますので確認してみてください。

どの程度の確認寸法なのか不明ですが、相談すれば飛んできますよ。
カメラまでの必要性は営業マンとの仕様相談後で良いのではないかと思います。

当然キーエンスのカメラも有りますのでWEBでチェックしてみるのも良いのでは無いでしょうか。

小生カラーセンサ等使用はしていますがただの製造業勤務です。
回し者ではありません。

カメラ検査用のカメラの選定について