ACサーボモーターと歯形ベルト駆動の振動

一番肝心の負荷は何でしょう？
負荷駆動そのものがタイミングベルト？
（ベルトコンベアみたいな）
それともタイミングベルトに接続したボールネジ？
回転テーブルとか？走行台車とか？
ベルト全長は？

架台の強度不足を疑ってる理由は？
架台自体が振動してるから？

＞どこから改善していいかわかりません。
先ず架台の振動を止めるのが最優先
てっとり早く補強ステーとかを仮設で入れてみる
（シャコ万とかで止めてみるだけでも傾向は把握可能）

高加速駆動すると架台にかなりの瞬時トルクが掛かる
機械設計の経験が少ない方は概ねそれにハマる
平均トルクでしか架台強度を計算してなかったりする
モータブラケットもそう

瞬時加速トルクは平均の５～６倍掛かるのでそれに見合うフレーム剛性が必須

>負荷は、軸先端に幅φ180mm 厚さ37mm 重さ1.2kgの円盤が載ります。
この円板を２０００ｒｐｍでぶん回すんですか？
連続回転なの？
インデックス（割出）じゃあなくて？

因みに、インデックス運転で２０００ｒｐｍで３６０度回すと
１回転時間は０．０３秒
さすがにこの加速度で回せるサーボモータは存在しません

連続回転としても円板の重心がしっかり取れてないと
２０００ｒｐｍで回る円板自身の振動はかなりデカイと思う


まさかね
常識的にサーボモータはギアヘッド付きでしょうかねぇ
それも１／１０くらいか？

ご面倒かけますが、もう少々状況をお知らせ頂けるでしょうか。

a)負荷を掛けたときと無負荷のときで振動の程度に変化がありますか？
b)ワークは、φ42mm 中空軸に対して回転のバランスがとれていますか？
c)ワークの慣性モーメントはどの程度ですか？
　（ベルトの伸縮と慣性モーメントによる共振系で振動拡大？？）
d)振動の周波数について見当つきますか？
　（プーリーの歯数に対応or2000rpmの回転数に対応or左記より低い周波数）
e)回転数を変化させた場合、振動が大きくなる回転数が存在しますか？
　回転数を上げるほど振動が増加するだけですか？

c)ベルトの伸縮だけでなく、モータ自体にも“ばね”的な挙動があります。
　モータは、駆動電圧の位相と軸の回転位相の差によってトルクが発生する
　ので、一定周波数で駆動するモータを特性を出力軸から観測した場合、
　トーションバーのような挙動がみえるはずです。すなわち、共振系の一部
　を構成する要素になりうると思います。
　更には、回転子の慣性モーメントも考慮する必要があるかもしれません。

ごちゃごちゃ回答を書きましたが、直感的に架台の剛性不足が疑わしい
ならば、他の回答者さんご指摘の通り、架台を補強して状況が改善するか
確認するのが第一歩と思います。

＞このまま架台強化にて抑え込めるのでしょうか？

丁寧に追記して頂いたところで申し訳ありませんが、文字の情報だけで断定
することは難しい状況に思えます。
その道のプロが現物を見て、振動の状態を手で触ってみれば、どこに問題が
あるかごく短時間にわかりそうに想像します。

ワークを載せる台（1.2kgの円盤）及びプーリーは、十分に回転バランスが
とれているでしょうか？
ワーク（30～50ｇ）は、回転中心に取り付けられているでしょうか？

他の回答者さんのご指摘も参考になさって、検討を進めて下さい。

＞軸の外径がφ42mm、内径がφ32mmなのですが、測定すると内径が偏芯
していて肉厚に0.8mm誤差

大変失礼ながら、正直申し上げて、常識はずれの偏芯です。

各部品の設計（図面の書き方や公差の設定）、外注先の選定、各部品の
組み立て調整手順など、すべての段階を疑った方がよさそうなレベルと
感じます。

モータのシャフトから開始して、次にモータのシャフトに付けるプーリ
・・・・・と進めて、負荷までのすべての段階の偏芯状態を定量的に
測定すべきと思います。