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減速機周辺に発生するトルク
2016/06/13 01:29
たとえば、速比10の遊星歯車減速機で出力側500Ｎｍの負荷で回転させるとします。
固定された減速機に入力側から50Ｎｍのトルクを入力します。
この時に減速機内で遊星歯車が回転することによって内歯車に反作用が発生します。
そうなると減速機全体が回転しようとし、減速機を固定している台にトルクが発生すると思うのですが、この時台に発生するトルクは50Ｎｍでしょうか？500Ｎｍでしょうか？
それとも私の考えは見当違いなのでしょうか？
よろしくお願いします。
その他の回答 （9件中 6～9件目)
出力軸に対しての反力の考え方では、500Ｎｍです。
遊星歯車減速機固定台 → 出力軸で動作するトルク500Ｎｍ
出力軸 → 遊星歯車減速機固定台への反力トルク500Ｎｍ
です。
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ギヤで考えるからわからなくなるだけ
動滑車と定滑車みたいなもんと考えて
見えないロープがあって
減速比＝ロープの引っ張る長さ
トルク＝力
とここの2台巨頭の一人の頭の中といっしょに考えるといいお
だけど見えない方向に力がかかってることを彼はすっぽり忘れて話すから
あ ふぉ って呼ばれるんだね
お礼
2016/06/15 01:31
回答ありがとうございます。
回答の中で
＞見えない方向に力がかかってる
とありますが、見えない方向というのはどういう意味でしょうか？
トルクの回転方向や中心が変わる、という意味に見えますがどうなのでしょう？。
よろしくお願いします。
剛体に対する作用・反作用の法則から
減速機が一定速度で回転してるかぎりは反作用は
出力軸側からは500Ｎｍ
入力軸側からは50Ｎｍになりますね。
いいえ違いますよ。
入力軸と出力軸の回転方向が一致しているのか
軸の位置が一致しているのかで変わってしまうと思います。
あくまで入出力別々にベクトル合成して下さいということです。
お礼
2016/06/15 00:36
回答ありがとうございます。
合計550Ｎｍのトルクが発生するということですね。
お礼
2016/06/15 00:47
回答ありがとうございます。
単純な作用反作用でよかったのですね。