軽負荷，高精度位置決めに向いているタイミングベル…

Question

軽負荷，高精度位置決めに向いているタイミングベルトの選定について

初めてこちらの質問サイトを利用させていただきます．

重さ数十gのヘッドをリニアガイド(またはリニアシャフト)の上でタイミングベルトによって位置決め(フィードバック無し，ステッピングモーターによる)したいのですが，どのような種類のタイミングベルトが向いているのでしょうか

?ミスミのカタログをみていると，ゲイツ・ユニッタ・アジアのGTベルトが良いと思ったのですが，閉じた形のベルトしかありません．
オープンエンドなベルトでの設計になるので，オープンのほうがよいのですが，GTベルトを切断してオープンで使用することは想定されているのでしょうか(たとえば切断すると芯がズレるとか)

?もし?が不可の場合，GTベルト以外に位置決めに向いたベルトはどんなものがありますか?(入手性のよいもの，Monotaroなどで入手できるものでお願いします)

ヘッド質量：最大100g
移動速度：最大3m/s
最大加速度：5～10G(→瞬間的に50～100N程度の張力が生じる)
ベルト幅：20mm程度はスペース確保可能
プーリー：外周50mm程度
位置決め精度：50ミクロン以下を実現したい
動作環境：室温，温度変化ほぼなし

ベルト以外にも精度を決める要素がたくさんあるのは承知しております
その中のひとつとして，ベルトの選定について知恵をお貸しいただければと思います．
よろしくお願いいたします．

※昨日Yahoo知恵袋で全く同じ質問を投稿しましたが回答がないためこちらで質問させていただきました

Answer

>>移動速度：最大3m/s
>>最大加速度：5～10G

感覚的にステッピングモータ＋タイミングベルトで実現できそうな
気がいたしません

やはり、ベルトメーカならびにモータメーカと直接打ち合わせるべき
内容と思われます
三つ星ベルトさんやバンドー化学さんといった大手ならば、技術や
入手性に何ら問題はありません

あと駆動方式は回答(5)さんご提示のリニアモータが高加速度・高位置
決め精度に優れています（予算の兼ね合いもありますが）

Answer

にゅhttp://www.indexpro.co.jp/Category/605
にょhttp://www.pulsemotor.com/products/feature/shaftmotor.html#03

抜粋
ボールねじと比較してバックラッシュ（精度誤差）が発生しませんので、ナノレベルの位置決めが可能となります。

Answer

動力モータの選定ができるなら、モータより大きな負荷はかからない。
負荷側の加速性能も含めてのモータ選定なので、モータのワット数から選定をする。
ミスミの選定内容にないなら、他のメーカーの物を使用する。
規格は同じなので、移行は可能だが、商道徳的に資料活用のメーカーの物を使用する。

Answer

>ヘッドの移動範囲は1000mm以下です
>外周150mm(≒φ50mm)くらいのプーリーなら実現できそうです
>3000mm/s
>最大加速度：5～10G(→瞬間的に50～100N程度の張力が生じる)

オリエンタルモータ　選定ソフト
http://www.orientalmotor.co.jp/sizing/sizing_service/software/
この条件でオリエンタルモータで検索すると
同社のステッピングモータには該当品が有りません

辛うじて１０００ｍ／ｓにすればそれなりに選択肢は増えるけど
しかも加速度は０．５Ｇ程度
ステッピングモータは低速、低加速度、軽負荷用途でしか実用になりません

サーボモータなら NX640AS-1　なら可能　それでも安全率は約２しかない
https://www.orientalmotor.co.jp/products/servo/nx/features/
定格出力２００[ｗ]　定格トルク　０．６３７[Nm]

尚、プーリはアルミ製
その他シャフトや可動部のイナーシャは全てゼロで計算した値です
なので、それらを積算すると恐らくそれでも無理かも知れない

また、タイミングベルト自体もその張力に見合う強度が必要になります
タイミングベルトだけでなく、プーリやシャフト径もそれに合わせた強度が必要になりますので
可動部イナーシャは更に増える　＜モータも更に大きな奴が必要になる

ヘタするとワーク質量ゼロでもムリかも？　
（恐らくワークイナーシャよりシャフトやプーリのイナーシャの方がデカイ）

タイミングベルト選定以前にそれらを先ず確定しましょう
ヘタするとチェーン駆動になるかも？　＜更にイナーシャが増えちゃうけど

Answer

https://tigers1964.wordpress.com/2017/07/17/mori44757/

軽負荷、高精度位置決めに向いているタイミングベルトの選定について