モーター容量の計算方法

なかなか回答が付かないですね。
ご呈示の内容では、機械的な損失につながる摩擦力を見積もることが
できないことが原因のように思います。

露払いとして、摩擦力による損失を無視して、静止した物体を所要の
回転数に加速するために必要な最小限のモーターの容量（パワー）を
計算してみたいと思います。

ドラム缶の慣性モーメント：J
　　J ＝ 1/8 × M × D^2 ＝ 1.133　kg/m^2

回転数(rpm)を、角回転数に換算
　　回転数：120 rpm ＝ 2 回転/s ＝ 2×2π rad/s ＝ 12.57 rad/s　　

仮に、5秒で所要の回転数12.57 rad/s 加速するための角加速度：α
　　α＝12.57 rad/s ÷ 5 s ＝　2.514 rad/s^2

加速に必要なトルク：T
　　T ＝ J × α ＝1.133 kg/m^2 × 2.514 rad/s^2＝ 2.848 N･m

必要とするモータのパワー：P＝トルク×回転数
　　P ＝ 2.848 N･m × 12.57 rad/s ＝ 35.8 W

上記は、ドラム缶の分だけなので、駆動ロールの分を加味すると、
　　35.8 W ×（28+10）/28 ＝ 48.6 W　　という結果に至りました。

この値は、冒頭でお断りした通り、摩擦力に打ち勝つためのパワーを
ゼロと仮定していますから、実際に必要なモータの容量は、この値よりも
ずっと大きな値になります。また、加速時間をどの程度に設計するかで
大きく変化することにご留意下さるようにお願いします。