回転ブラシにかかる荷重を計算したい

三極モーターの原理について質問です。

　下の図は http://hr-inoue.net/zscience/topics/motor/motor.html https://www.mabuchi-m...otor.co.jp/motorize/academy/mechanism/ などを参考にして作ったものです。ブラシとコミテーターの動きがよくわかりません。 　三極モーターでは、ローターが図のBの位置からスタートしても、モーターは回転するらしいのですが、なぜそうなるかがよくわかりません。Bの位置では電池の＋極と接触しているコミテーターはないので、どのローターにも電流は流れないと思うのですが。

モーターでのブレーキ制御

電気自動車のブレーキ方法をネットで調べたところ、 モーターでブレーキ制御をしているという記事を見かけ、 「ブレーキ動作部にモーターとギアとボールねじを入れ、その...先に普通のブレーキ用のシリンダーを設けて油を吐き出す」とありました。 ここでふと疑問に思ったのですが、ブレーキを踏み続けるとモーターがロックされた状態にならないのか？ということです。 「一定以上のトルクがかかる（電流検知）とモーターOFFする。OFFでもギアとボールねじがあるのでシリンダーへのトルクはかかったまま。」 という制御なら成り立ちそうな気がするのですが、実際どのようなことが考えられるでしょうか。

3相モータショートブレーキについて

3相同期モータのショートブレーキについて質問です。 3相モータの各相を短絡させると消費する電力に応じたブレーキトルクが生じると思います。 ですがある程度の回転...数以上だと電流が一定となり、発生するマイナストルクもほぼ変わらなくなると聞きました。 回転数が上がると誘導電圧も上がって、損失も多くなりマイナストルクも増大すると思っていたのですが、なぜある程度の回転数から上がらなくなるのでしょうか。 理屈がわからず困っています。回答よろしくお願いします。

位置決め可能な回転台

いつもお世話になっています。 位置決め可能で安価な回転台を探しています。 イメージとしては、回転台とそれを制御するコントローラーから構成されており、コントロー...ラーにはボタンが12個ほどならんでいて、ボタンを押せばそのボタンに応じた位置（角度）に台が回転する、という感じです。精度はほとんどいりません。 私が調べた結果は 1.ステッピングモーターとリレーを組み合わせて配線して自作する 2.PLCとセンサー、モーターを組みあわせて自作する 3.センサー、モーター、リレーを組み合わせて自作する などとなったのですが、いずれも数万円のコストがかかってしまいますし、1、2は配線の手間も非常にかかってしまいます。 いま手動で動かしているもの（小型カメラ）をボタンひとつで動かしたいという意図なので、そこまでコストはかけたくありません。 なにか使いまわしのききそうなディスプレイ台や電子キットをご存知内でしょうか？ 一応、ボタンを押している間、正転、逆転する回転台はみつけたのですが、2万ほどする上、あまり手間が変わらないのでこまっています。 特定されそうな気がして、ぼかしておりましたが、回答しづらいと考え直しました。使用を想定している状況についてもう少し詳しく書かせていただきます。 　Web会議でのカメラ（マウス程度の大きさ、重さ300ｇ程度）を載せる台を探しています。 　席数12席ほどの円卓（半円なので360°の回転は必要ありません）の中心に台を置き、その上にカメラを載せ、ボタン一つで会話している者にカメラのアングルが合うようにしたいと考えています。 従って、精度はいらないのですが、ある程度の席間隔に合わせた調整ができることが必須となります。 　また、当初は会話者の音声を拾ってカメラがそちらに向くような物を考えていましたが、音声センサ×席数だけで２、３万かかってしまい機能も複雑になりそうなので断念しました。 参考1　完成形はこういうものです（現在、生産していないそうです） ttp://www.yamaha.co.jp/news/2007/07061301.html 参考2　会議用のカメラはあるようですがコストが高くなりますし、カメラはあるので要りません ttp://01011.blog51.fc2.com/blog-entry-23.html 最初に詳しい内容を書いておくべきでした。申し訳ありません。 皆さん、多様な回答をありがとうございました。 自身でも、Yahooオークションでマイコンによるモーター制御をされている方をみつけたり、電子キットのハンド型ロボットを見つけたり、方々あたってみたのですが、自分のイメージには回答3で紹介していただいた、プチロボのサーボモーターが最も適していました。良回答ptを付けさせていただいて質問を締め切らせていただきます。 もし、後日結果がでましたら新しい記事で、できる範囲でですが、報告させていただくかもしれません。 本当にありがとうございました。

ACサーボモータの負荷率

ACサーボモータの負荷率とは一般的にどのような意味を指すのでしょうか？ 意味と算出式を教えてください。 下記まで調べましたが断片的な情報で全くつながりがなく、...また負荷率との 結びつきも分からない状況です。 会社の上司は知らないことに対し怒るだけで、自分で調べろと言いますが、 インターネットやモータ関係の書籍、カタログにも載っておらず困っている状況です。すみません助けてください。よろしくお願いします。 またどこを見ると良いというアドバイスを頂ければ幸いです。 ・モータの効率は出力が大きなものほど高いこと。 ・モータの損失には鉄損、銅損、機械損失がある。 ・銅損は固定子及び回転子巻き線によって生じる損失で　 　銅損＝抵抗X（電流）＾2　で表わされる。モータの相抵抗は　 　一定なのでモータに流れる電流値で銅損が決る。