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冶具判別センサーが異常にならないようにする方法はあるのか?
2023/10/20 00:28
- 上下昇降するテーブルの上に冶具を置き、冶具判別用のドグが付いた冶具を使用する場合、昇降の際に冶具判別センサーが異常にならないようにする方法はあるのか?
- 質問者は、上下昇降するテーブルの後ろに固定のテーブルがあり、冶具判別用のセンサーがついている状況で冶具Aごと下にテーブルがスライドする場合、冶具判別センサーが異常にならないようにする方法が存在するのか疑問を持っています。
- 質問者は、冶具判別センサーが異常にならないようにするために、昇降の際にOFFにして動作する方法が可能かどうかについて確認したいと思っています。
回答 (3件中 1~3件目)
普通は、原点と上下限リミット、上下限メカストがありますね。
原点が必要ない場合もあるでしょう。
モータの駆動や、エアや油圧シリンダ使う場合もあります。
小さければ、DCモータだし、ACサーボ使う場合もあります。
ステッパーでエンコーダ付きもあります。
制御的には、論理が逆でもなんとでもなります。
有る無しセンサは、フォトもあればマグネットもあります。機械式タッチセンサもあります。
赤外線で余計なものが近くにいると、機械が動かないようにすることもできます。
要は、安全に停止させるためには
どんなセンサが必要なのか構成・構想をしっかり練ることです。
機械は、センサが作動してもすぐに止まらないし、すぐに想定速度に上がり切れないのです。
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技術的には全然可能だと思いますけど、そんな例は聞いたことは無いですね。
ドングル?タグ?が汚れた時の読み取りエラーを考えると
パッシブ型のICタグとかを使う方が良いんじゃないでしょうか。
もしやるなら、レーザー型のバーコードリーダーなどを使うことになるかと。
トランスファーマシンってのはその手のワーク判別機構満載だよ
https://www.nagano-automation.co.jp/implementation/559/
https://www.yamazaki-iron.co.jp/p_transfer/