モーター選定のポイントとは？

種別選定するという事は用途は決まっているという事ですよね。それをまず最初に書くべきですね。

正直なところ質問の内容が漠然としすぎています。あなたの質問した内容は優に本が一冊書けるくらいの話になってしまいます。

分類だけでもACモーターと言ってもインダクションモーター・ヒステリシスモーター・ユニバーサルモーターなどなど多数の種類がありそれぞれに徳陽がありますし、DCモーターもコンミテーターモーターでも直巻式・分巻式・複巻式やマグネット式があり更にブラシレスタイプのものもあります。
サーボモーターにはDCサーボ・ACサーボの両方がありますし、速度サーボ・角度サーボ等々多数の種類がありますし、ステッピングモーターは他のモーターとは異なり一定の角度ずつ（例えば0.9°とか1.8°ごととか）ドライバー回路からのパルスによって回転し、速度と回転角はドライバーへの指示で行います。これにもバイポーラとユニポーラがあり更に2相や4相などの種別もあります。

とにかくモーターってのはものすごく種類が多く用途も特定しないで説明するととんでもない長文になってしまいます。

全てについてある程度の知識を得るというのであれば本を一冊買って読むことをお勧めします。例えばブルーバックスの「モーターのABC―オモチャから夢のモーターまで」とか「モーターを創る―教材用から超音波モーターまで」とか専門知識が無くても解りやすく書かれた本がありますよ。

「用途」が判らないと答え様がありません。

「自動車を買いたいが、何が良いか長所、短所を教えて下さい」と云った質問と同じ様な質問です。

DCモーターとACモーター
　最低限，それぞれ適切な電圧・電流供給能力がある直流／交流電源に接続すれば，いちおう回る。

ステッピングモーター、サーボモーター
　制御回路が必要。このようなおおざっぱは質問をする貴兄には無理。　

最優先で
予算は？
何を動かすのか？
直感的に何ｋW程度の動力が必要なのか？
（動かす物体の重量、体積、速度で概ねレンジが決まる）
小さい順から
https://www.tamiya.com/japan/products/95469/index.html
https://www.tamiya.com/japan/products/47394/index.html
https://www.epson.jp/products/ecotank/ewm630t/?fwlink=sa280
https://www.makita.co.jp/product/li_ion/td171d/td171d.html
http://www.okurayusoki.co.jp/product/conveyor/lightweight/fine/index.html
https://www.hitachi-ies.co.jp/products/pump/index.html
http://www.e-mechatronics.com/product/robot/ass_exam/index.html
https://www.mazak.jp/machines/process/5-axis/
https://www.okuma.co.jp/product/dcmc/index.html

＞DCモーターとACモーター、ステッピングモーター、サーボモーター
上記のリンク先にその答えが記載されてる

モーターの選定を行なっているのであれば、具体的にモーターによって動かしたい対象が決まっていると思います。各種モーターの特徴を、一般論で回答してもらっても、採用すべきモーターを絞り込むのは難しいかもしれません。
どのような対象に対して、どのような動きをさせたいか（例えば、人型ロボットの肘関節に対してプロ野球投手程度の速度とコントロールの動作・・・）などをお示しになることをお勧めします。