三菱PLCの参考書を探してます。

三菱サーボアンプ

三菱mr-j3-40b 同型のサーボアンプに交換したいのですが、コネクタを抜いて差し替えるだけでいいでしょうか？ モーターの原点位置を記憶していると言うことは...わかりました。 それ以外のパラメータやプログラムは内蔵されているのでしょうか？ 内蔵されているなら吸い出して移植する必要があるとおもいます。 内蔵されていないでパラメータやプログラムとかはPLCユニットで制御されているなら、原点設定で済むのではないかと。 機械メーカーを呼ぶと高額になります。 交換と原点設定だけなら呼ばなくても可能かと思いますが、どうでしょうか。

自転車ハブダイナモ豆電球LED化改造の配線について

自転車前輪の豆電球が切れてしまいました。わりと頻繁に切れるようなので、LEDなら明るく長待ちするのではないかと考え、調べてるうちに下記のようなサイトに辿り着きま...した。 自転車のライト、LED化。https://12volt.jp/bicycle-led-1 面白そうなので、早速切れた豆電球のガラス部分を取り除き、100均で9LEDのライトを購入・分解してみました。 と、ここまではいいのですが、その先の配線のしかたがわかりません。 おそらく、ソケット部分と基盤に着いたLEDのプラスかマイナスいずれかの端子を(LEDに極性とあることはかろうじて知ってます)リード線およびハンダでくっつける、という工程でないかと想像してます。 基盤とソケットの写真添付しました。 この２つを電気的につなぐ配線方法を教えて下さい。初心者ですがはんだごては所有しています。 電気工作の勉強やはんだごてを使う練習を目的としているところもあるので、買った方が早い以外の回答をお願いいたします。

Arduinoでビルドエラーが出てくる。

現在ESP-WROOM-32でAWS IoTなどのプログラムを勉強中です。 事務所のPCで作ったプログラムでAWS Iotのサーバに接続できるスケッチを作成して...、ビルドも成功しました。 そのスケッチファイルをgoogle driveで共有したフォルダに入れているので、途中の作業を自宅のmacのPCで行おうと思ったのですが、次のようなエラーが出てビルドが失敗してしまいます。 （エラー内容） Arduino：1.8.8 (Mac OS X), ボード："ESP32 Dev Module, Disabled, Default, QIO, 80MHz, 4MB (32Mb), 115200, None" In file included from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/include/c++/5.2.0/stdexcept:39:0, 「WiFi.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使用済：/Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFi 未使用：/Users/myName/Desktop/Arduino.app/Contents/Java/libraries/WiFi from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/include/c++/5.2.0/array:38, from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/include/c++/5.2.0/tuple:39, from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/include/c++/5.2.0/functional:55, from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFi/src/WiFiGeneric.h:28, from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFi/src/WiFiSTA.h:28, from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFi/src/WiFi.h:32, from /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFiClientSecure/src/WiFiClientSecure.h:25, from /Users/myName/Google Drive/AWS_IoT_ESP32/AWS_IoT_ESP32.ino:1: /Users/myName/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/include/c++/5.2.0/string:53:34: fatal error: bits/basic_string.tcc: No such file or directory compilation terminated. exit status 1 ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。 「ファイル」メニューの「環境設定」から 「より詳細な情報を表示する：コンパイル」を有効にすると より詳しい情報が表示されます。 このようなエラー内容から、解決方法などご教示頂きますようよろしくお願い致します。