トルク計算による回転ダンパーの必要力の計算方法

　間違っています。
　そもそも「重量80kg」というパーツ重量がそのまま回転の抵抗になるわけではありません。というか、普通にベアリング等で保持された回転機構であれば、パーツ重量はほぼ回転抵抗としては働きません。
　この図に書かれた部品がどういう向きで固定されているのかでも多少変化しますが「重さ≠回転トルク」です。

　もしもこの図の、Φ40軸部が地面と水平になっている場合、この姿勢のままならトルクは発生しません。回転するにつれて「重さ80kg」という部品が傾き、重力により下向きの力が発生し、勝手に回転します。

　もしもΦ40軸が地面から垂直に立つ場合は、先に挙げたような回転抵抗が必要トルクになってきます。また空気や水などを板で受けているならば、その抵抗が必要トルクに絡んできます。

ダンパーとのことですが、ダクトの途中に設置して、風量調整などに使用するのでしょうか？
そうであれば、風圧によって発生するトルクを考慮する必要がありめすね。

　
間違ってます
軸受けの摩擦を考えないなら、何もしなくても右に倒れます。
図の状態で............
重さ80Kgの板は回転モーメントを発生しない
必要力と書いてある所は（350mm×玉の重さ）の右回りのモーメントが発生してる
このモーメントで全体は右に傾く
そして、80Kgの板がホボ下にきた状態で停止する