マシニング機の扉開閉について

扉のよなものであれば機械的なストッパを設ければ済むでしょうし、位置検出のためのリミットスイッチのようなセンサでも防止できるでしょう。また、扉が中途半端な位置（全開または全閉の検出ができない）状態であれば、状況に応じてどちらかの状態まで移動（ホームに戻す）してからでなければ動作しない（装置全体が）ようなプログラムをしておけば済む話でしょう。まぁ、通常の場合、デジタル制御する機器では、その対象の現在の状況が把握できない場合は、初期位置に戻すまたは動作を停止するというのが基本ですから、扉のようなものでは開・閉どちらの場合でも、正規の位置でなければ、どちらかの位置が検出できるまで装置の動作を停止して、扉のホーム位置に戻ったのを検出してから、動作指示があるまで待つというのが普通でしょう。何かが挟まったとか、エアの供給に問題があったとか、幾らでも動作がおかしくなる理由はありますから、とにかく、異常な動作（例えば扉閉めにかかる時間が規定より長いなども）がある場合は、切削などの機構は即時停止で、エラーがあった部分が問題なくホームにも出れない場合は全機能停止というのが基本でしょう。

お礼

2020/09/18 06:57

参考にさせて頂きます。ありがとうございました。

質問者