三菱サーボアンプMR-J2S-40Aについて

Question

家庭で単相100Vを単相220Vにトランスで昇圧して、三菱サーボモーターHC-KFS43を主軸モーターとして速度制御して、サーボアンプMR-J2S-40Aで使用したいのですが、上手く行きません。

まず、説明書通り配線を済ませて、ノーフューズブレーカーで電源をONにして、サーボアンプの表示画面にrと表示されるところまで出来ました。
パソコンのソフトでテスト運転をしようとすると、
"レディオン(RD)信号がオフ状態です。再度実行して下さい"
と警告が表示されます。
その後、
"手動で操作されたため、テスト運転を終了します。"
と続けてでます。
サーボアンプのCN1B端子から中継端子台での回転操作に関する配線は、現在
SG-EMG(非常停止)の短絡と、
VDD-COM(DC24V電源)の短絡のみです。
電源投入後、サーボONにすると、アラームE9が出るのでSG-SONの短絡はしてないです。
パラメータは初期設定の状態から
パラメータNo.0で速度制御運転に変更しただけで
後は変更していません。
パラメータNo1でインクリメンタルモードに初期設定の状態でなっています。
どなたか解決方法教えて頂けますか？
よろしくお願いします。

Accepted Answer

コイルと接点の関係は分かりますかね？
コイルに電流が流れると、接点が切り替わります。a接点ならオンに、b接点ならオフになる。
これはリレー(RA)も電磁接触器(MC)も一緒。
○で囲まれた記号はその機器のコイルです。
○で囲まれたRA、接点のRAどちらも同じもの。例えばリレーが3個必要なら
同じ記号は使わずRA1、RA2、RA3などと別の記号をつけます。
同じ記号なら原則同じもの(１個)です。

MCは多くの場合、主回路用の接点と補助接点とあり(補助接点が無いものもありますが)、
この回路図の主回路(NFBの右)、補助接点(ONボタンの下)、コイルのMCは全て同一の
ものを指しています。

なのでこの回路図を再現するなら、a接ONボタン、b接OFFボタン、b接非常停止ボタン、RA、MC、SKが全て1個ずつでOK。
RAのコイルはDC24V、MCのコイルはAC220V。
SKはサージキラーですが、まぁ気にしなくて大丈夫です。

Answer

なるほどｗ　電気に詳しくなくて進めている訳ですね。
誰でも初めはそんな感じですので頑張るしかないですね。

ミニ四駆もどんなモーターでも通電しないと回りませんから
Ｌ１／２／３の端子であるマグネットは入れっぱなしでないといけません。
そののちにサーボＯＮです。
仕事でなく趣味で試されているのであればブレーから直接繋いでも良くないですか。
安全面を考えてのマグネットでしたら必要でしょうけど
回るか回らないか程度の確認でしたら余計な物はない方がよいかと。
余計な物があったり余計な事をするから動かなくなるしｗ
でも設備として使うのであれば必要です。安全の確保ができません。

Answer

＞この回路図に出てくる記号が分かりません。RAもスイッチのものと、右下の○で囲ま

エッ！まさかのそこから？？？？
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てっきり電気系保全或いは電気系生技の新入社員が
自主的に自宅で勉強してるんだと思ってたんですが
その程度のスキルでよくもまぁサーボの起動に辿り着けたもんだ
それともリレー回路は分からなくとも電子回路なら理解してるの？
或いは電工免許とか持ってる？

圧着端子とかちゃんと使ってる？
http://www.nichifu.co.jp/j/information/lecture02.html
机上実験だけなら圧着端子無しででも接続可能だけれど
ちょっとした事ですぐに線が外れてビリビリ来たりするよ
AC100V回路と違ってAC200Vは感電するとビリビリは半端無いよ

Answer

マニュアル通りの配線、っていうのは意外と難しいんですよね。
マニュアルには色んな配線図らしきもの(ブロック図だったり構成図だったり)が
あるので、馴染みの薄い人は正しい配線図に行きつくのが大変かもしれません。

電源系統の配線は「MR-J2S-_A 技術資料集」の95/426ページ に接続例が載って
いますので、この通りの配線をするのが理想です。マグネットをこの通り配線する
意味は同じページに注意として記載があります。

まぁ、No.4さんの通りで自己責任なのですが、たとえマグネットを丸々外して
しまっても異常が発生しない限り実用上は何も問題はありません。

とりあえずマグネットを殺して立ち上げた後、落ち着いたらマニュアル通りの
接続に修正するというのも一つの方法かと思います。

Answer

＞これってもしかして自己保持回路を組まないといけないのでしょうか？

その通りって言うかぁ、トーゼンなんだけど？

因みに、電磁開閉器を自己保持しないでセレクトスイッチで
ON/OFFしても良いのだけれど
異常発生時に電源遮断できないのが欠点

異常発生時に電源遮断できずに
キミ或いはキミの部下の肉体を切断したり、或いは火災発生等になったとしても
当局は関知しないのでそのつもりで

Answer

主回路入れたのち、サーボＯＮで主回路ＯＦＦのエラーであれば、主回路の電圧を認識していないので故障の可能性が高いでしょうね。

J2→J4置換ですと
https://www.melsc.co.jp/business/renewal/mrj2s/selection/hc_kfs_hyou_b.html

モーターを変えずドライバーのみ変更するのであれば
「１次置換」を見てみれば良いと思います。
リニューアルキットがある様ですね。

三菱サーボアンプMR-J2S-40Aのトラブル解決方法