ロボット制御のためのマイコンとは

　所詮は個別案件と個別チップの相性じゃないですか。たとえば古い話ですがヒーターに高速でパルスを加えパルス一発ごとにヒーターの抵抗値を測って温度を制御しようとすればA/D変換と乗除算命令が必要で、演算サブルーチンの速度ではできません。PICではできないが、今は亡きμPD7810はちんけなCPUのようで8bit乗算16bit除算命令があるのでワンチップで出来ます。すべては個別に見てゆく必要があるのでArduinoだH8だという名前では決められないと思いますよ。

お礼

2021/02/27 15:58

ご回答ありがとうございます。私のレベルでは理解できないことがあり、レベルの低さを痛感しました。。教えて頂きありがとうございました。

質問者

開発用と量産用では変わることがありますが、用途と目的は？

開発用ではデータ集めのために処理能力の高いマイコンが必要になったりします。場合によってはマイコンではなくパソコンをつなげるケースも・・・
で、開発時のノウハウをコンパクトにまとめて専用LSIを新規に作るケースもなきにしもあらず。

最近、Raspberry Piにワンコインのモデルが登場しましたよね。
他のモデルと違ってOSが乗るわけではなくPythonやC/C++でI/O制御するモデルのようです。元々コンパクトだった大きさもだったRaspberry Piですがさらにコンパクト。

出来ることと出来ないことの違いはほとんどなく、どちらかというとマイコンを使用して実現したいことにマイコン以外に用意出来るモノ次第になると思います。例えばマイコンを動かすための電源のサイズや重量。用途によっては搭載出来るサイズに制限があれば必要な容量を確保出来ないこともありますよね。電源に限らずサーボやセンサーも同様。
接続出来るI/Oの点数も重要かな？入力点数と出力点数をまかなえるだけの能力/性能があるのか、反応速度は？

お礼

2021/02/27 16:00

ご回答ありがとうございます。用途はロボコンです。ロボコン程度ならIOポート数が大丈夫であればArduinoで問題ないでしょうか？

質問者

問題は何するロボットなのか？でしょうかねぇ
やっぱりロボワン？
https://www.robo-one.com/roboones/index/56
https://kondo-robot.com/product-category/robot/khrseries

このカテは産業機械機械系なんで
やっぱり産業ロボット？
たっだぁ
三菱電機のサーボアンプにはたったの１軸の為に沢山のＣＰＵが入ってる
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/index.html
電流制御ＣＰＵ、速度制御ＣＰＵ、位置制御ＣＰＵ、通信制御ＣＰＵ、、ete,ete

ルネサスRXシリーズ駆動制御用CPU
https://www.renesas.com/jp/ja/application/industrial/small-industrial-robot
１つのCPUにいくつものCPUを内臓してる

ルネサス１軸ブラシレスDCモータ駆動キット
https://www.renesas.com/jp/ja/products/microcontrollers-microprocessors/rx-32-bit-performance-efficiency-mcus/rx23t-24v-motor-control-24v-motor-control-evaluation-system-rx23t

お礼

2021/02/27 16:01

ご回答ありがとうございます。用途はロボワンやロボコンです。カテゴリ違いでしたね。。失礼しました。ロボワンやであればArduinoで十分でしょうか？

質問者

PICマイコンをＩＣ単体を表すのか
Raspberry Piのようなシングルボードコンピュータを表すのか不明

前者
https://ja.wikipedia.org/wiki/PIC_(%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9)
ﾒﾓﾘ実装から設計できる

後者
https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
ＯＳも実装できる

Arduino
https://ja.wikipedia.org/wiki/Arduino
最低限のＩＯしか持たない

Ｈ８
https://ja.wikipedia.org/wiki/H8
2013年現在、H8シリーズの生産・供給は続けられているものの、ルネサス エレクトロニクスの会社統合による製品ラインナップの整理により、今後の新製品の開発予定は無いとされる


>>ロボット制御のためのマイコン
どの程度のものを作ろうとしてるかわからないが
3軸程度なら
Raspberry Pi　Arduinoでもコントロールできるが
複数に分散コントロールしないといけなくなる
すると消費電力とのご相談と費用換算になる

お礼

2021/02/27 16:02

ご回答ありがとうございます。用途はロボコンです。参考になる知識をありがとうございました。

質問者

特に何も差はないのではないでしょうか。
どれも8ビットのワンチップマイコンです。
Arduinoも最小限の通信チップがつながれているだけで、ほとんど丸裸のマイコンです。
しいて言えばPICマイコンのPIC16F系はワンランク下です。

お礼

2021/02/27 16:03

ご回答ありがとうございます。大変参考になりました。

質問者