PCのCPUで演算処理し、Arduinoで入出力

Question

ArduinoをPCに接続して、Arduinoを、PCのIOボードとして使うことは可能でしょうか？つまり、信号の入出力はArduinoの入出力ポートから行って、演算処理をマイコンではなくPCのCPUでさせたいです。この場合、どのようなプログラムを書けば良いのでしょうか？Arduinoを接続しているPCのポートにアクセスして、それからArduinoの入出力ポートにアクセスするプログラムになると思うのですが、そのやり方がわかりません。一旦マイコンのレジスタにアクセスする必要があるのでしょうか？開発環境は何を使えば良いでしょうか？PCのOSはLinuxです。ご教授頂ければ幸いです。

Accepted Answer

ArduinoとＰＣをＵＳＢケーブルで接続して通信
Arduinoと加速度センサで作るデジタルボール転がし迷路 【前編】
https://deviceplus.jp/hobby/arduino-digital-ball-maze-01/
Arduinoと加速度センサで作るデジタルボール転がし迷路 【後編】
https://deviceplus.jp/hobby/arduino-digital-ball-maze-02/

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第6回 Arduinoを使ってWebサーバーをつくろう！
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Answer

RS232C通信すればよい

完成品
http://www.iizuka.kyutech.ac.jp/faculty/physicalcomputing/pc_kitscope

参考
https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/entry/2018/09/10/150209

パソコン側のシリアル通信など　腐るほどあるので割愛します

他にもwifiモジュールを使った方法や
https://ics.media/entry/10457/

Bluetoothを使った方法もあります
https://qiita.com/kotarotaro_A/items/e34aa54f459e1cf1f7dc

パソコン側話腐るほどあるので割愛します

Answer

ArduinoとPCが一体で動くプログラムとはどうするのだろうなどと難しいことを考えるのはやめにして、まず低機能なほうのハードウェアとプログラムを製品として完結することです。一例をあげると、

Arduinoの仕様
・PCに接続するシリアルポートと汎用パラレルポートを持つ。
・シリアルポートから16進を表すアスキー文字ppdd(cr)の4文字を受信したら汎用出力ポートppにデータddを出力する。
・汎用入力ポートppのデータがddに変化したらシリアルポートに16進を表すアスキー文字ppdd(cr)を出力する。

以上でArduinoの仕様設計は終わり。PCからはこの機器を使うだけです。

実際には、文字列と改行だけでは起動一発目とかノイズで誤動作した後のやりとりが不定となるので、(stx)ppdd(etx)などとしたほうがいいですが、そんなのは枝葉末節。cr、stx、etxはASCII制御文字です。

一例ですがこういうこと。簡単な方から仕様を完結することです。PCがArduinoのポートにアクセスするなんて難しいことは考えないほうがいいですよ。

PCのCPUで演算処理し、Arduinoで入出力