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モータ軸直結ギアトルクの疑問
2023/10/20 18:35
- モータ軸に直接ギアを装着すると、定格トルク9.9Nmのモータが発生させるトルクは9.9Nmでしょうか？
- モータ軸にPCD108mmのギアを装着した場合、ギアが発生させるトルクの計算方法はどうなるのでしょうか？
- モータ軸直結ギアトルクに関して、トルクの変化や影響要因について詳しく教えてください。
モータ軸直結ギアトルク
2021/04/21 10:37
定格トルク9.9Nmのモータがあり、φ24mmのモータ軸端にPCD108mmのギアを装着した場合、ギアが発生させるトルクは9.9Nmでしょうか。
理由も併せて教えて下さい。よろしくお願いします。
回答 （3件中 1～3件目)
モータ出力トルクは変わらないとは誤解です
モータ出力トルクは負荷次第で変わります
大きな負荷を付ければ9.9kNを遥かに超えるトルクを出力します
所謂、過負荷状態です
例えば電動走行台車を作ったとして
https://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/daisya.htm
負荷重量１００ｋｇの時に9.9kNとして設計したとします
では２００ｋｇ載せたら出力トルクは如何に？
答え、単純計算で19.8kNになります
その状態で運転継続するとモータは過負荷で焼けます
ただ、通常の日本製モータはたかが２倍程度の過負荷は余裕で駆動します
俗に呼ぶ、30分定格とかはその類です
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0024/
加速時は更に大きなトルクが出力されます
http://sekkei.if.land.to/item_chokudou_huka_01.html
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor04/
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モーターの軸に何をつけようがモーターの発生するトルクは変わりません。9.9Nmも意味が理解できていなのではないかと思われますが、9.9Nmというのはモーターの回転軸に1ｍの長さの棒をつけたときその先端で9.9Nの力が発生するということで、何をつけるかで変わるものではありません。PCD108mmということは半径54mmですから、ギアの先端でのトルクを求めたいのであれば1000mm÷54mm出でた数値に9.9Nmをかければギアの先端でのトルクを求めることは出来ますが、ギアので駆動する装置での駆動トルクを求める際はギアの先端でのトルクではなくギアの有効径で求める必要があります。
