ステンレスパイプの溶接指示について

「溶接部は肉厚～mm以上を確保すること」など、暫定的でもよいので問題が無いといえる肉厚の確保指示を注記にて加えるのが一番確実かと思います。

図面は「どうやって作れ」ではなく、「どういうものを作れ」を表すものですので、溶接機の指示はあまり好ましくないです。
具体的な制作方法は聞かれたら答える程度に留め、制作されるものがどのような者かという仕様をきちんと記載することが重要です。
「両端閉塞時のリークレート～L/min以下」などの記載も有効でしょう。

　図面にそのまま「溶接によるパイプ溶損不可。完成品のエアリーク厳禁」と注記で記載すれば事足りると思います。

「こんな風に加工しろ」とか「溶接は〇〇のようにしろ」といった細かい指定は、その必要があればすればいいのですが、その加工についての技術的な知見がない人間が指定するとロクなことになりません。
　またそうした細かい指定は、抜け道を突こうとする悪質な業者からすれば無意味です。「××はダメとは書いてない」とか言われるのがオチです。
　それよりも完成品の判断基準を明確にし『この事象はNGだぞ』と規定してやれば、技術のある業者はそれが満たせる加工方法を選定しますし、変な抜け道の余地が無くなります。