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三菱PLC(FX3U)の浮動小数点転送と比較について
2023/10/20 19:41
- 三菱PLC(FX3U)の浮動小数点のデータ転送方法や比較方法について詳しく教えてください。
- 浮動小数点データを転送する際には、EMOVやDEMOVを使用する必要がありますが、なぜMOVやDMOVではダメなのでしょうか？また、浮動小数点の比較についても詳しく説明してください。
- 初歩的な質問かもしれませんが、三菱PLC(FX3U)の浮動小数点データの転送方法や比較方法についてお知りになりたいです。MOVやDMOVでの転送は問題ないのか、ECMPや不等号の使用方法についても教えてください。
三菱PLC(FX3U)の浮動小数点転送について
2021/07/16 20:10
お世話になります。
三菱PLC(FX3U)の浮動小数点の命令について教えてください。
初歩的な事で申し訳ありませんが、浮動小数点データを転送する場合に、定数を転送する場合はEMOVやDEMOVでやらなければならないのはわかるのですが、浮動小数点データが入っているデータレジスタからデータレジスタに転送（コピー）する場合、MOVやDMOVで転送しても、各ビットがそのままコピーされるのであれば、問題ない気がするのですが、なぜEMOVやDEMOVで転送する必要があるのですか？
またFX3Uですと浮動小数点データの比較をしたいときに,不等号で比較が出来ないので、ECMPなど使わなければならなくて、とても面倒くさいです。値の大小関係なく一緒かどうか見るだけであれば[<> D0 D2]みたいに書いても良いでしょうか？
初歩的な質問で申し訳ございませんが、ご教示ください。
よろしくお願い致します。
回答 （2件中 1～2件目)
>なぜEMOVやDEMOVで転送する必要があるのですか？
ただ単にIEC 61131-3と整合性を取る為ダケ
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/sysmac/plcopen/
現時点ではMOVやDMOVで転送して問題有りません
問題が出るとすれば近い将来にFX5シリーズにソフト移植する時でしょうね
もしかしたらFX7とかFX9、FX11になったら使用不能となるかも？
いずれ、C言語と同等なデータ型の扱いになるでしょう
http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/c/sec13.html
MS-DOS時代にFORTRANで書いたソフトをWin10に移植したいとか
そんな愚を犯さなさないようにね
https://www.nag-j.co.jp/fortran/
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CPUでの一般論だと、32ビットデータをどう転送しても良さそうですが
PLCなどのデータレジスタが特殊な役割を持っている場合にはダメですね。
例えばアドレスレジスタやカウンタレジスタに、浮動小数点データを転送するのは意味がありますか？ バグである可能性が高いと思いませんか？
命令を分けておく事でバグの検出がしやすくなると思いませんか？
また演算レジスタに転送するときにも、フラグの関係で分ける必要がありますね。
比較命令は、INTEGERとFLOATではそもそもレジスタ内の割付フォーマットが違うので同じ命令では比較出来ません。FLOATデータをINTEGER命令で操作した場合には正しい演算結果は期待できないです。
補足
2021/07/16 23:35
回答ありがとうございます。
比較の件は、もちろんFLTとINTで大小の比較出来ないことは理解していますが、単純にビット状態が同じか比較するだけであれば、入っているデータがFLTであっても〈〉で比較して、確認出来るかなと思っただけです。
整数ではよくそうやって値の更新のフラグに使っているので、よくよく考えたら別に整数以外でも使えるよね？って思ったので。
バグの件はご最もだと思いました。
でもマニュアルにMOVでも大丈夫ですよと書いて欲しいです。マニュアルのEMOV命令使用例でFLTのレジスタ同士の転送が載っていたので、あたかもそれじゃないとダメみたいな感じだったので、質問させていただきました。
お礼
2021/07/17 00:45
回答ありがとうございます。
転送は問題ないのですね。すっきりしました。
自分はPLCとかしかやらないのでFORTRANの話はよく分かりません。