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トルクセンサ内蔵型のサーボモータは実在しますか
2023/10/20 20:17
- ACサーボモータ＋トルクセンサ+回転速度計の３点を一つにまとめたモータを探していますが、実在するでしょうか。
- トルクセンサ内蔵型のサーボモータは現実に存在するのか疑問です。
- ACサーボモータにトルクセンサと回転速度計を組み込んだモータは市場に存在するのでしょうか？
トルクセンサ内蔵型のサーボモータは実在しますか
2021/08/07 06:31
ACサーボモータ＋トルクセンサ+回転速度計の３点を一つにまとめたモータを探していますが、実在するでしょうか。
回答 （4件中 1～4件目)
瞬時最大トルクと許容トルクの違いってなんですか？
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol38/
回ってるので 許容トルク？
各サーボのスペックで表になってるのでそこを参考
https://www.orientalmotor.co.jp/products/reference/sv_spec_guide/
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解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
回転数については パルスエンコーダにて実測してます
https://www.youtube.com/watch?v=Dvvr6F_o9ac
トルクについては
フレミング左手の法則
https://www.youtube.com/watch?v=68QE_eI9D74
にて 磁束密度 巻き数 電流値で 計算で求められますが
雰囲気温 稼働電流ノジュール熱 によって 変動するので
各社電流値を100％にして ％表示してます
ワクチンの抗体反応で頭が馬鹿なので以下略
補足
2021/08/08 08:18
%表示ですが、99.5%を希望していますので、トルクメータが必要かと思っています。トルクメータ内蔵型のモータを探しています。ありそうでしょうか。
産業機械用の「ACサーボモータ」の用途では「回転速度」と
「トルク」は動作させるためには、これらの数値を知ることは
必要最低限の条件になります。
このため「ACサーボモータ」には組み合わせる「アンプ」が
指定されており、「アンプ」の内部には「回転速度」と
「トルク」を瞬時に演算している回路が組み込まれています。
正確には「アンプ」と組み合わせる「PLC＋ソフト」の関連も
ありますので、使用する予定のメーカーに相談することを
お勧めします。
補足
2021/08/08 08:05
トルクを指示すれば指示通りに回転してくれる単体モータを探していますが、そうそう無いですね。
出力軸トルク測定機能付きサーボモータ：
http://kodawari-story.com/movie/robotec.html
回転数は、サーボが効いていれば、速度計をつけて測らなくてもサーボアンプの電気出力で正確に把握可能です。
補足
2021/08/07 07:51
はい、存じておりました。 追加ですみませんが
最高回転数1000rpm, 最大瞬間トルク200Nmくらいのは存在しますでしょうか。
補足
2021/08/08 22:28
やりたい事はBOMからトルクメータを削除する事です。