制御工学の問題がわからない！ダッシュポットとばねを使ったシステムについて

2023/10/20 20:21

このQ&Aのポイント

制御工学の問題がわからない！ダッシュポットとばねを使ったシステムについての質問です。伝達関数と単位ステップ応答について教えてください。
制御工学の問題で、ダッシュポットとばねを使ったシステムについての質問です。伝達関数の求め方や単位ステップ応答の遅れ時間、立ち上がり時間、整定時間について教えてください。
制御工学の問題がわかりません。ダッシュポットとばねを使ったシステムに関する質問です。伝達関数と単位ステップ応答の遅れ時間、立ち上がり時間、整定時間についての説明をお願いします。

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※ 以下は、質問の原文です

制御工学の問題がどうしてもわかりません。。

2021/08/20 01:11

ダッシュポット[c=3N・s/m]とばね[k=5N/m]を用いたシステムについての問題が調べてもどうもわかりません。

分かる方いれば教えていただけると嬉しいです。

（１）が変位x[m]を入力、変位y[m]を出力として伝達関数を求める問題で
答えは5/(3s+5)です。

ここまではわかるのですが
(2)単位ステップ応答について、遅れ時間
(3)単位ステップ応答について、立ち上がり時間
(4)単位ステップ応答について、応答が定常値±５％以内に入るまでの整定時間

が全く分かりません。。
教えていただけると幸いです。