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困ってます

制御工学の問題がどうしてもわかりません。。

2021/08/20 01:11

ダッシュポット[c=3N・s/m]とばね[k=5N/m]を用いたシステムについての問題が調べてもどうもわかりません。

分かる方いれば教えていただけると嬉しいです。

（１）が変位x[m]を入力、変位y[m]を出力として伝達関数を求める問題で
答えは5/(3s+5)です。

ここまではわかるのですが
(2)単位ステップ応答について、遅れ時間
(3)単位ステップ応答について、立ち上がり時間
(4)単位ステップ応答について、応答が定常値±５％以内に入るまでの整定時間

が全く分かりません。。
教えていただけると幸いです。

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回答 （1件中 1～1件目)

2021/08/20 08:00
回答No.1

伝達関数が求められているならば、あとの問題が解けないのは不思議ですね。
1次遅れ系のステップ応答のグラフは下図のようになることが、教科書に必ず書いてあると思います。

補足

回答ありがとうございます！
一次遅れ系の式に直すとKが1となって
立ち上がり時間だから0.5として
ステップ応答の式に代入ですか、、？

2021/08/20 12:47

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