ロッドレスシリンダの遅延動作

Question

お世話になります。 現在、SMC製のロッドレスシリンダ(CY3R25)を使用しています。シリンダチューブの芯から４０ｍｍ離れたところでフローティングジョイントでステージ側と接続しています。ステージには１２ｋｇ程度のものを乗っけています。
ただステージ側はＬＭガイドで荷重をささえており、シリンダからかかる力は１０Ｎ程度です。
片道は５００ｍｍで４．０秒で動かしております。
繰り返し動作では、スムーズに動きます。元の空気圧は０．４MPaでメータアウトのスピコンとメータインのスピコンを２個ずつ使っています。供給はφ４のチューブです。両サイドでエアクッションはしっかり利かせています。

ただ4万往復を超えて動作させると片道4秒が4.3秒くらいに遅延してしまいました。どのような原因が考えられますでしょうか？
チューブの組付けがかわりシリンダチューブの変形とかはあり得るものでしょうか？

Answer

>ただ4万往復を超えて動作させると片道4秒が4.3秒くらいに遅延

(4.3-4.0)/4.0=7.5%

で、温度と圧力は同じですかぁ？

夏と冬では平均温度は２０度くらい違う
温度の違いだけで動作時間が２～３秒変わっても不思議ではないし
圧力にしたって負荷端で0.1MPaくらい平気に変動するし

Answer

>>回復はしません。
　動作が回復しないと言うことは、エア不足の可能性は除外していいと思います。また制御系のトラブルの可能性も低いと思います。
　可能性として一番高いのは、やはり物理面の損傷です。ロッド云々というのは例として考えて頂ければと思うのですが、要はシリンダーの動作が遅くなるのは「推進力の低下」か「動作抵抗の増大」しかありえません。
　そして推進力低下で一番可能性が高いのはエア系のトラブルですが、エアのトラブルは散発的に発生する事が殆どです。コンプレッサーが正常に稼働しているならば、根幹である圧力が低下する可能性がないため、弁や経路での異常が主要因になるので『動いたり動かなかったり』とか『たまに遅くなる』というケースが大半です。
　なので『遅くなったまま戻らない』というのは「動作抵抗の増大」と考える有力な材料になるのです。

あと意外とあって盲点になるのが、動作の振動やエアの脈動などでスピコンの調整が狂う、というパターンです。なのでここだけはチェックするとして、そこが除外できたなら構造上の抵抗になりそうなところ(それこそＬＭガイドとか)を調べていけば、原因は特定できると思います。

Answer

遅延したシリンダーは、例えば動作をしばらく停止させたりすると回復しますか？
　もしそうなら、原因は一時的な要因だと分かります。多分エア圧絡みでしょう。ロッド回りに微細ゴミが噛むケースも無くはないかな、という感じ。
　もし一旦遅延すると回復しないようなら、シリンダーのロッドが曲がっているなど、物理的な要因が濃くなります。

Answer

メータアウトとメータインの両方を使う意味は何でしょう。
普通はメータアウトだけで制御します。
Φ25mmのシリンダーにΦ4mmのホースは細いように思えます、できればΦ6mmがよいでしょう。

想像するに、メータアウトとメータインを使うからシリンダー内のエアーが不足したのではないかな

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