ファナックロボット位置修正について

2021/12/16 01:29

産業用ファナックロボットで教示スイッチオンでの修正ティーチングは日々行ってるのですが、自動運転中に数ミリ程度修正したい場合のやり方がわかりません。
直接そのポイントの座標に位置変更値を入力しても出来ません。教示スイッチが入っていないというコメントが出てしまいます。
何か直接入力する際にやり方がありましたでしょうか？
普段自動中にやってないので教えていただきたいです。
よろしくお願い致します。

ryo12130517

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回答（2件中 1～2件目)

lumiheart

2021/12/17 00:51

回答No.2

＞自動運転中に数ミリ程度修正したい場合のやり方がわかりません。

自動運転中は編集モードに出来ないハズなんだけど/
編集モードにするには自動運転を停止させなければならないハズなんだけど？

ただ、自動運転中に一切のデータ変更が出来ないワケでもなく
例えば、カメラ画像から位置データを読み取るとかの
https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/
そのように外部から可変データを入力する事は可能です

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fujiyama32

2021/12/16 12:06

回答No.1

「ファナック」にて各種の「研修会」が開催されていますので
研修に申し込まれて、お仕事に役立てると良いでしょう。
研修方法も種々あるようですので、下のURLをクリックして
記載内容を読まれて参考にすることをお勧めします。

「研修の案内／「ファナック社」
https://www.fanuc.co.jp/ja/training/index.html

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