『ロボット』

産業用ロボットについて教えてください。 ・自動車工場の溶接ロボット(6軸垂直多関節アーム)の制御のサンプリング周期はどのくらいなのでしょうか？ ・昔、トヨタの工場見学に行った時、溶接ロボットが意外...

ある質問掲示板で、DCモーターのフィードバック制御について質問したときに、質問文の中の「サンプリング周期は1ms」ということに対して、回答者様から、 「>サンプリング周期は1ms←この時点で破...

回転型倒立振子の振り上げ制御をするのに、最も適した制御系は何でしょうか？H∞制御でしょうか？スライディングモード制御でしょうか？それともその他の制御でしょうか？

6軸のロボットアームの手先軌道を制御するのと、二足歩行ロボットにZMP制御で動歩行をさせるのとでは、どちらの方がどういう点で難しいですか？

Linuxが入ったPCで、AD/DAボードを介してロボット制御(サンプリング周期は1ms)をしようと思うのですが、RT Linuxなどのリアルタイムカーネルは入れた方が良いでしょうか？それとも、1ms...

RinuxOSのPCからAD/DAボード(USB接続)を介して、モーターなどのメカトロニクス機器をリアルタイム制御したいと思っています．それを実現するために， ・UbuntuなどにRTOSをインスト...

PCからAD/DAボードを介して小型のロボットをリアルタイム制御したいと思っています．これまではWindowsPCにMATLABをいれて，MATLABでプログラムを作って制御していたのですが，Linu...

ドラえもんに心、知能はあるのか？（映画のネタバレあり、新・のび太の大魔境の。 現在の人工知能と呼ばれるものは、高度な計算によって、人を真似ている（もしくは、それに近い振る舞いを擬似的にさせている）もの...

4軸スカラーロボットの選定について悩んでいます。 添付画像（スカラーロボットの外観図）ロボットと電気ドライバーを固定します。 添付画像（詳細図）電気ドライバーでネジ締めトルク4.5Nmで締めると30N...

型番がDMN29のモータについてです。 モータの最大角速度を求めようとした結果。 無負荷時の回転速度が5000r/minでしたので、 w=(2π＊5000)/60 を計算したところ、523.6でした。...