『ロボット』

こちらの写真はドップラーレーダーのブロック図です。このブロック図の流れを知りたいです。また最後にアークタンジェント演算をしているのはなぜかというのが知りたいです。間違えているかもしれませんが自分が把握...

日本製品が売れなくなったのは外国製品が改善されてきらからでしょうか。 日本は独自のロボット技術が進んでいたはずです。 日本の技術の優れた技術やノウハウを売り渡してきた企業やそこに仕える方々だったようで...

Raspberry piを2個wifi接続でロボットのリオリジナルモコンを作ろうと。考えております。 2つのRaspberry piのそれぞれのGPIOの設定の方法を教えて頂ければたすかります。

MATLABのsimulinkで、エンコーダーからの信号をADボードを介してPCに入力してその信号をグラフ表示させるプログラムを作成したのですが、プログラムを実行すると、必ず0.3秒後あたりで0.05...

制約条件下でのブラシ付きＤＣモータの角度制御について教えてください． ブラシ付きDCモータの角度制御の制御シミュレーションをMATLABでしています．連続時間系です． 制御対象のモデルは，「印可電...

arduinoでDCモーターの角度のフィードバック制御をしたく思っており、エンコーダーで角度を計測しながら、一定時間毎(10ms)にモーターに制御入力を入れたいです。エンコーダーで角度を計測するには外...

RTOSではないOSの割り込み処理とRTOSの割り込み処理とでは，作成するプログラムは違うのでしょうか？ 例えば，Linux PCでロボット制御のためのC言語プログラム(プログラムAとします)を作成...

アンプの故障箇所について教えていただきたくお願いします。電源投入持、すぐA16が表示される故障が発生しました。取説の通り確認しましたがケーブルの断線のなく何も問題ありません。又、使い勝手はモーターとセ...

ロボットの典型的なデザインはどこから来てるの？➡これ︎

タイトルの件、具体的な採用メーカーや導入時期は未定（たぶん、安川 ないしは川重。 時期は、早くて1年後）なのですが、今度 ロボット（垂直多関節型）を導入を 検討することになりました。（導入自体も、今後...