ＦＭＶ

ＦＭＶを起動してインターネットに接続します。
次にプリンターの電源を入れて、ＦＭＶにＵＳＢケーブルで接続する。
しばらくすると、プリンターのドライバーやアプリが勝手にインストールされるでしょう！

グットラック

パソコンとプリンターの機種を書きましょう。
プリンターの接続方法はどうしたいのですか？
無線ですか有線ですか？
有線でもUSB接続と大昔のパラレルポートによる接続があります。
USB接続ならたぶんプリンターの電源を入れてパソコンに接続すれば
適当なドライバーを当てられるのでそれでも印刷は可能かと思われますが
プリンターに付属しているCD状のドライバーもしくは
メーカーサイトからのドライバーダウンロードして解凍して
（今は解凍させるファイルは実行ファイル形式ですが
中には解凍アプリケーションを活用しないといけない形式もあります）
インストールしればいいでしょう。
パラレルポート接続も基本的にはドライバーのインストールが必要ですが
USBによるプラグアンドプレイは無いしOSから促されないので
印刷する前にドライバーを割り当ててから使うのが普通です。

無線の場合は最初はプリンターの電源を入れっぱなししてから
パソコン側でドライバーをインストールすれば
勝手に接続をされますけどね。（たぶん）

面倒でもマニュアルをしっかり読んでください。

プリンターを新品で購入していれば、その中にＣＤが入っているかと思います。
そのＣＤで全自動でやってくれます。

マニュアルに従って、先にドライバソフトをインストールする。
インストールしたら、「ここでプリンタを接続してください」と
メッセージが出るので、そこでプリンタの電源を入れ、初めて
ケーブルを接続する。

手順を間違えると動きません。手順を間違えているならば、
接続するPCの正式な型番とOSのバージョン、プリンタの正式な
型番が無いと何とも（それぞれに寄って作業手順が微妙に違います）。