タブレットとプリンターのみ直接印刷はでいますか？

念のため確認ですが、「F02FA」という型番ではたずねあたらないようですが、
ドコモの富士通製ArrowsTab F-02Fのことでよいですか？
http://www.fmworld.net/product/phone/f-02f/

であれば、
・PX-046A
・F-02F
が、ご自宅で同じ「無線LAN親機（ルーター）」に、
WiFi接続できていることが前提になります。

注意点としては、
印刷を行う際は、F-02FはWiFiで無線LAN親機に接続される形にしてください。
Xi回線側に接続されている状態ではだめです。

準備としては、
1.PlayストアでEPSON iPrintをインストールしてください。
2.iPrintを起動後、ライセンスの同意やアンケートの協力可否選択を経て、
メイン画面に移動すると、上部に「プリンター未設定」と出ていますので、
ここをタップして、無線LAN親機に接続されているPX-046Aを検出させてください。
3.検出できれば、後は画像を選んで、用紙サイズなどを指定して印刷するだけです。

2.で検出できない場合は、
・タブレットがXi回線のほうに接続をしている（→WiFiを有効にする）
・PX-046Aとタブレットが同じ無線LAN親機に接続されていない（→双方のSSID設定を確認）
・ルーターの子機間通信を抑制するモードが有効になっている
（例：プライバシーセパレータなどの機能）
などがあげられるかと思います。

利用できます
↓対応機種一覧表
http://www.epson.jp/connect/mcloud/iprint/#anchor5

ネットワークをきちんと設定するといいですよ