プリンターがオフラインの状態です

1.プリンターの機種
2.パソコンのOS
3.パソコンとプリンターの間の接続形態
をまず書きましょう
ここで回答をつけているのはあなたと同じ一般利用者です。
あなたの隣でつぶさに様子を見ているわけではないので、
最低限上記のような情報がなければ、アドバイスのしようがありません。

よくある質問と回答
http://www.epson.jp/support/faq/
上記ページには、実際の画面など挿絵が豊富に含まれた、
手順書がたくさん載っています。

ここでアドバイスがついたとしても、そのほとんどは
上記のよくある質問と回答を「文字だけ」で説明したものです。
パソコンが得意でないのなら、「文字だけ」で理解するのは大変でしょうから、
まずは上記ページで、持っているプリンターを選んで、
「オフライン」などのキーワードで検索すればきっと手がかりが得られます。

「プリンターがオフラインと表示される際のチェックポイント」という案内がありますが、チェックしてみてください。
（プリンターがオフラインと勝手に表示されて印刷できないときの対処法）
http://ink-revolution.com/contentsplus/printer-offline-insatu-dekinai-tokino-taisyohou/